在无人机的植保飞防作业中，航线规划是一项高效且方便的操作功能。你可以用它来设置无人机自主作业的参数，如转弯方式、高度、速度、障碍点外扩、航线角度等，能够极大解放飞防人员的双手，从而对植保无人机进行更为精确的操控。本期拓攻教程将为大家详解关于无人机航线规划的那些事儿。

  航线规划有哪些可设置参数？

  在航线规划页面中有很多可设置自主作业的参数。如转弯方式、高度、速度、垄距、航线内缩、障碍点外扩、航线角度、起始边起始点、纠正偏移（航线纠偏，参照点纠偏），扫边（留边距离）等，可选择部分航线进行作业。

  1）转弯：可设置协调转弯或定点转弯。

  2）高度：设置作业飞行高度，点击高度拖动滑动条或输入需要的数值。

  3）速度：设置作业速度，点击高度拖动滑动条或输入需要的数值。

  4）航线内缩：点击【航线内缩】，右侧滑出操作栏点击“+”设置内缩距离（0.5m~10m）可单个边设置内缩距离也可全选设置整体内缩距离。

  5）障碍点间距：可设置障碍点与航线间的距离，最大为5米

  6）航线平移：航线平移可微调航线的偏移距离，也可对地块进行参照点一键纠偏。（地块上的参照点可在地块测绘时设置）

  7）航线角度：选择航线角度调节器上的黄色控件可自由调整航线的角度，点击可收起控件（收起的黄色透明圆形按钮可自由拖动切换所在位置）。

  8）起始边起始点：进入航线规划页面可直接点选地块边界选择起始边，点击反向按钮可对起始点进行反向操作。

  上述功能可通过打开拓攻农业App，点击

  【地块列表】，选择需要作业的地块，点击【调用作业】进入航行规划页面进行设置。

  航线规划作业的具体步骤

  了解以上可规划的航线和设置功能，那么具体的整套航线规划作业的操作步骤又是怎样的呢？下面一起来看一下吧：

  1、在作业开始前，按照上文内的操作方法，设置好相关飞行参数。

  2、点击【开始作业】按钮进入作业界面。

  3、点击【开始作业】弹窗确认是否执行航线。

  4、点击【确定】按钮，等待上传航点，航点上传完成后进入自驾模式，执行航线规划作业。

  5、点击【结束作业】或飞机自动执行完航线任务后，生成此次作业报告。

  6、点击【？】icon展示作业完成率计算方式。

  至此，一整套的航线规划作业就完成啦~

  另外，小编还想说的是，如果在飞行过程中，你想调整飞机的飞行航点，也是可以的。只需点击左侧航线起点按钮，滑动航线起点选择器，点击

  就可以跳转到选择的航点，航线信息将会被上传到飞控。

  如果你想回到原来的位置，只要点击【重置】选择项，就会返回到当前飞机所在的航点。

  下面，小编将为大家演示一下完整的航线规划方式：