10月24日，全长55公里的港珠澳大桥正式通车。它是超级跨海工程，主体工程集桥、岛、隧于一体；它是世界最长的跨海大桥，总长约55公里 ，120年设计使用寿命。从开工到通车历经9年，3000多个日日夜夜，铸就公路建设史上技术最复杂施工难度最高工程规模最庞大的桥梁。

  无人机航拍港珠澳大桥

  除了用无人机航拍享受港珠澳大桥的震撼视觉冲击，无人机和大桥结合还能有哪些绝妙的应用呢？

  由于城市桥梁施工建设规模大、结构复杂，露天高空及深水作业多，受河流影响，在桥体桩基、承台侧面等区域存在较多观察盲点，给现场动态情况观察带来不便。

  在苏新沂马陵山路沭河大桥施工现场，正在开展桩基施工作业，现场材料、吊机和设备分布堆放，施工条件较为复杂，施工队使用无人机拍摄实景三维模型辅助施工。

  将无人机倾斜摄影测量应用于桥梁工程施工现场，能够快速获取到施工现场高精度实景三维模型和DEM、DOM、DLG等多种数据成果，实现地物信息三维表达、三维空间量算、三维空间分析，在施工资源配置规划、施工动态与现状了解、辅助测绘与制图、施工环境评估等工作中提供有力的数据支持，实现了施工现场管理的智慧化和可视化。

  大型桥梁实景三维模型

  图片来源：YouTube《UAV Bridge Inspection - ContextCapture Photo Planning Application》

  除上述应用之外，倾斜摄影测量数据成果与矢量GIS数据相叠加，可形成各类型的专题地图，能够十分方便地进行后续工程勘察、现场管理、形象展示工作。

  桥梁实景三维模型

  无人机+桥梁检测

  管养部门通常定期对桥梁进行检查，多采用传统检测手段，依靠肉眼或者桥检车、望远镜等辅助工具。而对于特殊结构桥梁（如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等）或者大跨高墩桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔顶避雷针等区域，常规检测手段存在局限性，操作难度非常大，存在检查盲区。应用无人机进行辅助检测，将在很大程度上解决这些难题。

  无人机正在进行桥梁检测

  用于桥梁检测的无人机与常规航拍无人机的任务荷载系统略有不同，前者的三轴增稳云台、高清摄像机置于飞行器上方，航拍用云台一般布置在下方。无人机桥梁检测利用无人机可高空任意地点悬停的特点，借助高像素专业拍照采集系统，在已知位置和距离对检测对象局部拍照，后期专业人员通过已知空间位置、时间轴线、高清照片或录像来分析病害位置和危害程度。

  无人机用于沪渝高速四渡河大桥检测

  无人机检测发现渝沪向侧面缺失１ 颗高强螺栓

  塔顶至峡谷谷底高差达650ｍ，桥面距谷底560ｍ，被誉为“世界第一高桥”的沪渝高速四渡河大桥，无人机检测发现渝沪向侧面Ｅ１０号处缺失１ 颗高强螺栓。该病害位置，属于常规检查和定期检查的检查盲区，无人机的应用很好地弥补了常规检查手段的不足。

  无人机+隧道检测

  港珠澳大桥采用独特的“桥、岛、隧交通集群工程”，总共6.7公里的海底隧道是中国第一条外海沉管隧道，也是世界唯一的深埋沉管隧道。

  无人机用于隧道检测

  对于汽车隧道的检测也可以采用无人机，搭载高清相机和激光雷达等检测设备，可以采集隧道内高精度的图像数据并生成三维模型，以供随时调取查看，这不仅能够提供更高的检查精度，还能够让工程师有更多的时间专注于对所搜集到的资料进行分析，并快速提出需要采取的应对措施。

  港珠澳大桥开通，标志着我国隧岛桥设计施工管理水平走在世界前列。随着无人机技术的不断发展及桥梁建设要求的大幅提高，相信无人机技术会越来越多的在桥梁施工和检测作业中得到使用，大幅提高桥梁施工效率和后续的安全耐久性