EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统
转载 2018-11-14 15:09 来源：北京易科泰EcoDrone无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：
EcoDrone无人机高光谱遥感技术
1.1 无人机系统
自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。
模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
碳纤维 铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠。
可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
1.2 高光谱系统
真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。
高光谱成像镜头：内置推扫式成像。
分辨率：2040或640像素。
高灵敏度、高信噪比。
光谱范围400-1000nm
或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU传感器。
兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。
左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。
2 技术指标
2.1 无人机系统
|
无人机平台 |
|
|
对称电机轴距 |
1500mm |
|
有效载荷 |
7Kg |
|
最大载荷 |
15Kg |
|
悬停时间 |
15min（负载7Kg）、12min（负载15kg） |
|
悬停精度（GPS模式） |
垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
|
抗风能力 |
5级（8m/s 、28.8km/h) |
|
抗雨能力 |
在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业 |
|
兼容云台 |
Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等 |
|
动力系统 |
|
|
动力电机型号 |
DJI 12S |
|
最大旋转角速度 |
俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s |
|
最大上升速度 |
5m/s |
|
最大下降速度 |
3m/s |
|
最大平飞速度 |
18m/s（无风环境） |
|
最大俯仰角度 |
25° |
|
最大可承受风速 |
10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风) |
|
最大飞行海拔高度 |
≥5000m |
|
电池系统 |
|
|
电池型号 |
LiPo6S |
|
电池容量 |
22000mAh |
|
电池能量 |
501.6Wh |
|
电池整体重量 |
2330g |
|
充电器功能 |
双路1400W |
|
飞控系统 |
|
|
飞控型号 |
PIXHAWK（开源飞控） |
|
遥控器工作频率 |
840MHz |
|
通信距离 |
8km，最大可达15km |
|
视频输出接口 |
HDMI,SDI,USB |
|
协同功能 |
支持多机互联 |
2.2 高光谱系统
|
|
AISAKESTREL 10 |
AISAKESTREL 10 |
|
相机规格 |
||
|
光谱范围 |
400-1000nm |
600-1640nm |
|
光谱采样率 |
1.75/3.5/7nm |
2.75/5.5nm |
|
F/# |
F/2.4 |
|
|
色散 |
＜0.5像素 |
＜0.25/＜0.5像素 |
|
偏振灵敏度 |
＜±2% |
|
|
信噪比（峰值） |
400-800 |
800 |
|
空间分辨率 |
2040像素 |
640像素 |
|
帧频 |
高达170或100Hz |
100Hz |
|
积分时间 |
帧内可调 |
|
|
视场角 |
40° |
|
|
电机械快门 |
是 |
|
|
数据接口 |
CameraLink 12-bit |
CameraLink 14-bit |
|
数据存储 |
480GB SSD |
|
|
系统总功率 |
＜41W |
＜46W |
|
机械特性 |
||
|
尺寸（长×宽×高） 相机 DPU GNSS/IMU |
127×180×225mm |
99×215×240mm |
|
含前置镜头，2.1kg |
含前置镜头，2.3kg |
|
|
165×154×101mm，1.6kg |
||
|
120×70×40mm，0.5kg |
||
|
系统总重 |
4.75kg |
5.0kg |
|
环境特性 |
||
|
存储温度 |
-5……﹢50℃ |
|
|
工作温度 |
﹢5……﹢40℃，无冷凝 |
|
3 专业传感器配置
彩色镜头（标配）： 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～ 160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。
红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值温度等。
空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高达150余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机。
4 应用领域
