为了让大家在飞防作业时享有更高的定位精度，大疆农业将 RTK 定位技术应用到植保无人机上，并推出 D-RTK 2 移动基站。今天，小编就给大家解密 D-RTK 2移动站并献上简单又实用的使用指南。

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  D-RTK 2 移动站是什么？

  D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站（简称 D-RTK 2 移动站）是大疆研发的高精度卫星信号接收机。用户可以使用 D-RTK 2 移动站帮助植保无人机快速实现RTK定位（点击了解什么是 RTK）。

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  如何使用

  （点击观看 D-RTK 2  移动站使用教学视频）

  若观看视频不便，小编还给大家准备了文字版本的使用教程。

  准备工具

  MG-1P RTK 版本植保机

  D-RTK 2 移动站

  遥控器

  电池

  架设基站

  选取平坦地面，架设三脚架，将 RTK 主体安装至延长杆，再安装至三脚架中，调整 D-RTK 2 移动站至合适高度，并拧紧套筒；

  参照主体上的水平仪，调整三脚架，确保水平仪中的气泡保持在黑色圆圈内。

  将电池仓打开，安装电池，关好仓盖。

  开启 D-RTK 2 移动站

  长按电源键（中间），等待电源指示灯绿灯常亮，即表示 D-RTK 2 移动站开启；

  长按模式键（最右）切换工作模式，当模式指示灯显示绿灯单闪时，即表示处于移动基站模式。

  对频

  打开 MG-1P RTK 遥控器，点击“执行作业”进入作业界面，点击「…」，打开 RTK 功能，选择「 RTK 设置 」，在接收 RTK 信号方式 中选取「 D-RTK 2 移动站 」，下滑至最下方，点击「对频」，遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并且发出“滴滴”提示音，表示进入对频状态。

  短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键（最左），对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态；当遥控器频幕弹出连接成功时，遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功。

  开启飞行器，点击APP「 与飞行器对频 」，等待飞行器初始化完成，触发飞行器对频按钮，完成对频，等待几秒后，飞行器连接成功。此时 D-RTK 2 移动站与飞行器处于同时连接状态，对频完成。

  获取定位信息

  查看遥控器作业界面，状态栏显示“ RTK ”符号及卫星数，当图标变为白色时， RTK 初始化成功。基站会根据当前收星状态自动获取定位信息。

  当你手上有更精确的位置信息时，可以选择手动输入坐标。等待 D-RTK 2 移动站搜星完成，当界面显示 RTK 状态为「 FIX 」后，可以进入「 RTK 设置 」，下滑至最下方，点击进入「 高级设置 」，点击「 GNSS 坐标输入 」，将当前 D-RTK 2 移动站的位置信息手动输入，并点击「 设置 」，系统将保存当前的位置信息。

  当你需要再次在当前位置架设 D-RTK 2 移动站，并且误差范围不超过 5 米时，系统将自动调用之前手动输入的位置信息，保证航线精确可重复调用。