衡量植保无人机的优劣，作业效率、作业效果和可靠性是三个重要指标。那么 T16 的喷洒系统在这些方面做了哪些升级呢？下面小编将给大家带来「解码 T16 黑科技」的第二期——喷洒系统篇。

  大载重也要高效率

  不少人认为，植保无人机效率的提升，就是简单的增加载重。但实际上大载重并不等于高效率，市面上不少飞机宣称提升载重，实际作业效率并没有等比例提升，这难免有些尴尬。

  飞防老司机都知道，植保无人机的单次飞行时间有限，载药量、飞行时间和喷洒流量要匹配才能达到良好的作业效率。举个例子，载药太多但在续航时间内喷不完，会浪费有效飞行时间；载药太少喷得太快又会导致频繁起降进行后勤补给。

  T16 设计过程中充分「调和」了这些关键参数，在把最大载荷提升到 16L 的同时，将作业速度提升到 6m/s、作业喷幅提升至 6.5m，流量提升至 4.8L/min。多方面协同提升，充分发挥出 16L 大载重的优势，最终将整体效率提升了 67%，达到 150 亩/小时。

  效果好才是真高效

  效率提速是生产工具进化的重要目标，在航拍无人机可以做到每小时超百公里速度的今天，为什么植保无人机的作业速度并没有迅速增加呢？其中最大的考虑因素就是为了保证喷洒效果。

  众所周知，药液从空中沉降到到作物上，主要依靠桨叶产生的下压风场完成。但在实际作业中，无人机是在飞行状态下进行喷洒，所以药液还会受到水平方向的风的影响。举个简单的例子，当我们骑单车或者乘坐摩托车时，会有一阵持续的风迎面而来，而且当我们速度加快，这股风也会随之变「大」。

  这种现象会带来两个难题，如果桨叶产生的下压风场不够强，药液在空中就会「横着跑」，而不是落在下方的植物上，所以，也就是说，盲目提高无人机作业速度，就会降低作业效果；如果药液雾滴太小，就会产生更严重的飘移和快速蒸发的问题。

  超速作业测试

  针对这些情况，工程师在 T16 上做了许多应对设计。先是采用了大尺寸六轴构型以及相对较小的桨叶，以获得更大的风场（喷幅）与更强的下压风场。其次使用了压力喷洒系统，压力喷头可对雾滴提供大约 2m/s 的向下初速度，同时喷头可以出色地将雾滴大小控制在 130μm -250μm 的合理范围内。多管齐下，T16 在没有牺牲作业效果的前提下，将有效作业速度提升至 6m/s。

  既然提到六轴设计，就不得不提 T16 上独创的宝石形气动布局。老司机们都知道，常规正六轴无人机桨叶都是按顺时针旋转、逆时针旋转交替排列进行布局，这对于普通无人机而言并无不良影响，但对于植保无人机而言，这样的布局会将无人机左前方和左后方的风场外扬，进而影响到雾滴均匀分布和强沉降的效果。

  六轴布局对比

  而 T16 的宝石型气动布局，通过调整电机位置与桨叶旋转方向，将原本外扬的风回收稳定，增强沉降效果。同时将机身左侧的风散出，与右侧形成对称，增加喷幅，从而使 T16 在更快的作业速度下，依然保持良好的作业效果。

  动态风场分析

  此外，T16 在气动设计过程中使用「CFD 仿真 + 实际测试」的方法，对旋翼位置、旋翼尺寸、喷头位置及喷头方向等细节进行了深度优化，使整机喷幅和有效作业速度达到目前同规格植保无人机的设计极限。

  多措并举精准施药

  T16 搭配了 4 个新型液泵和 8 个喷头，每个液泵单独控制两个喷头，流量控制范围最小为 1.28L/min，最大为 4.8L/min，不仅能够轻松满足水稻、小麦等常规作物作业需求，也能满足果树等复杂、大流量场景作业需求，扩展了 T16 的应用场景。

  T16 液泵

  T16 喷洒系统内置了全新大量程电磁流量计，全量程测量误差小于 2%, 整机在大流量下也能达到比较高的绝对精度。举个直观例子，如果以正常作业形式喷洒一瓶 500ml 的矿泉水，最终测量误差不会超过一瓶盖的水量。在实际应用中，将有效提高药物用量的精准度。

  精准的流量控制加上独立控制的液泵，让 T16 的农田喷洒作业更为精准。不仅如此，T16 作业箱还内置了两个液位计用于液位检测，配合流量计实现了精准的无药提示及换药点提示等智能功能。

  寿命更长部件可靠

  除了性能的提升，T16 喷洒系统在可靠性方面也有长足进步。T16 喷洒系统采用了全新的隔膜泵，并配有高耐腐蚀性隔膜，整体寿命提升 50%。电磁流量计采用无活动部件设计，减少活动磨损；传感器衬里和电极采用耐腐蚀、耐磨材料，使用寿命远超传统流量计。

  T16 电磁流量计

  此外，液泵和流量计都采用模块化设计，拆装方便，能够有效的提升维护效率。

  今天的介绍就到这里，大家对 T16 的喷洒系统有什么看法可以在评论区一起讨论。我们下一期《解码 T16 黑科技》见。