本月，精灵Phantom 4 RTK 正式推出了 1.06正式版（V01.06.0104）固件升级。这次升级结合实际用户需求，更新及修复了不少重要功能。

  新增航带飞行作业类型，可针对带状区域建立测区，同时可设置长度切割测区，从而优化带状区域的摄影测量。用户不但可以通过点击 APP 上的地图生成航点，完成规划；还可直接导入设置好的KML/KMZ 文件生成作业区域与路径，减少外业工作量，大幅提升用户作业效率。

  近日，北京天弘基业技术中心使用大疆精灵Phantom 4 RTK 的航带飞行功能进行了一次电力巡检规划作业，一起看看新功能是如何帮助他们进行工作的！

  时间地点

  2018年11月25日

  福建省某电力线路

  作业流程

  1. 飞行作业

  2.建立输电线路通道三维模型以用于后续分析

  作业准备

  固件升级：将精灵 4 RTK 升级至新推出的 1.06 正式版（V01.06.0104）。点击“阅读原文”，查看全部升级内容。

  开始作业

  1、RTK 及坐标系设置

  2、测区设置

  导入杆塔 KML 文件

  生成航线

  3、参数设置

  相机设置

  重叠度设置

  4、航线调用

  5、执行任务

  用户评价

  固件升级后的精灵 4 RTK 在整个飞行过程中安全平稳，同时相对于升级前固件，本次固件优化了智能电量计算，飞行时间显著提高，对提高作业效率效果明显。

  工作人员表示，KML文件导入功能及航带飞行的支持可大幅提升作业效率，增大行业应用场景，便于实际使用，软件可根据其几何图形自动生成航线，免除繁琐设置。而且摄影测量作业中航线可向外拓宽边距 200 米，比老版本更加高效。

  精灵 4 RTK 新版本固件升级提醒

  •新增航带飞行作业类型，并支持导入 KML/KMZ 文件生成作业区域。

  •新增自定义网络 RTK 对 RTCM 3.2 协议 MSM6、MSM7 的支持。

  •App 的 RTK 设置页面增加 Galileo 卫星数的显示。

  •App 的飞行器参数设置页面增加遥控器信号丢失后退出作业的设置。

  •支持航点飞行时云台俯仰角度设置为上仰。

  •支持遥控器通过 Wi-Fi 使用网络 RTK 服务。

  •支持遥控器通过 Wi-Fi 连接至互联网激活飞行器。

  •修改单次作业的最大航点数为 200 个。

  •修改摄影测量作业中航线可向外拓宽的边距最大值为 200 米。

  •优化智能低电量返航的电量阈值计算，延长可作业时间。