第四期解码 T16 黑科技新鲜出炉！这一次和大家聊聊和植保无人机喷洒效率有关的那些事儿。

  对农业生产而言，应用无人机进行喷药是极具历史意义的重大变革。相比于传统人工作业的方式，使用植保机进行农药喷洒，效率更高，不压苗，人药分离还可以省水。大疆新一代农业植保机 T16 更把载重提高到 16L，效率提升到 150 亩/时，在保证防治效果的前提下，让植保作业更加高效。

  挡在效率前的两座大山

  当我们讲喷洒效率时，首先要了解影响喷洒效率的主要因素。

  喷洒效率可以理解为单位时间内喷洒的面积，而飞机的飞行速度和喷幅便是影响喷洒效率的两个主要因素。理论上，飞机飞得更快，喷幅拉得更广，都可以提高喷洒效率。

  尽管理论是照亮实践的明灯，实践的道路上却总不能为所欲为，任性地进行速度提升并不能有效提高喷洒效率，反而会带来负面影响。下面举个栗子：

  6m/s 正常前进

  绿色部分代表喷洒覆盖范围

  10m/s 高速行进

  绿色部分代表喷洒覆盖范围

  从图中可以看出，以 6m/s 稳步前进的无人机与农药喷洒的范围齐头并进，有效喷洒。而如果飞行速度过快（10m/s），往下喷洒的农药雾滴到达靶标的时间会延迟 2 秒以上，形成明显的空间错位，由此造成喷药误差。

  除了容易造成喷药误差，高速飞行时产生的气流分叉、上扬，也会造成喷药浪费，喷洒过程中甚至会卷席药物，影响作业，如果有侧风影响，还可能导致严重的飘逸。

  6m/s 正常前进

  10m/s 高速行进

  高速行进的飞机出现了气流分叉和上扬

  看吧，莽撞向前的植保无人机真是一点也不可爱呢。 T16 推荐的作业速度为6m/s，而为了满足特殊场景的需求， T16 的最大作业飞行速度可以达到7m/s，确保有效的控制风场，让风场更均匀、稳定。

  农田上的「宝石」

  是不是飞得慢就能保证效果？并不一定，我们知道农田作物长势不一，要达到有效的作业效果，需要有足够的下压风场，让药液能穿透作物的叶片，到达冠层底部。

  T16 的设计师从旋翼飞机中获得启发：旋翼飞机相比固定翼飞机之所以有高效喷洒效果，是因为存在强大的下压风场，可以将药物形成强劲的扩散。但是对于一款优秀的旋翼植保无人机，可控的下压风场能更有效地提升喷洒效果。

  什么是下压风场？正如孙悟空在天需要筋斗云，植保无人机实现悬空也需要下压风场。

  下压风场示意图

  下压风场既可以「托」着我们的无人机，当农药喷洒出来时，这一托盘也成为农药的载体。在农机喷洒应用中，下压风场不仅关乎飞机飞行效率，更关乎喷洒效果。

  为了达到更可控的下压风场，T16 采用了宝石构型的六轴布局，而不是标准对称的六轴。

  这种设计最大幅度地优化了喷幅和喷洒的均匀性，也减少中心区内吸问题，优化了沉降效果。

  T16 优化六轴设计

  值得注意的是，在 T16 发布之前，传统六轴布局的无人机均是正六边形布局，宝石构型的提出是大疆在流体力学方面的技术积淀带来的创新火花，这是一次传统结构上的突破，也是植保无人机应用领域中具有颠覆意义的创新。

  宝石构型布局为何如此优秀？主要得益于两个独特创新：一是空间位置紧凑，喷幅提升 44%，喷流均匀；另一方面，宝石构型搭配独特的桨转向布置，以不对称构型形成对称流场，提高效率。

  动态的风场分析中可以明显看出，宝石构型的设计可以帮助 T16 达到更大喷幅、更均匀的喷洒，以及更强力的沉降。

  顺便提一嘴，在设计 T16 过程中，对整机进行的动态空气动力学仿真优化就达到了数十次，在较短的时间内能够承担这些仿真背后所消耗的巨量计算资源，是大疆技术实力的积炼，这也使得大疆 T16 成为目前市面上唯一一款做到动态风场模拟的农机产品哦。

  好啦，今天的风场黑科技就介绍到这里，举手提问的朋友们请到留言区告诉小编哦！