春雷响、万物生，今日5时10分，我们迎来惊蛰节气，一切美好都在悄然发生！

  这也预示着气温终于回暖了，但对于冬天的寒冷依旧无法忘记。身在南方的小编，冬天总是很羡慕北方的鹏友。冬天的北方，可以在室内穿着短袖吃冰棍，外加欣赏窗外的雪景，而南方的小编却需要裹着羽绒服靠抖腿取暖。

  热力管道是北方拥有这样“好福利”的功臣之一！通过热力管道将热水暖气输送到工业区和居民区，达到供热的目的。但随着元器件的老化和管道的腐蚀，管道经常会出现泄漏的情况。管道泄漏一方面会影响供暖，一方面也会污染环境。

  2月，吉林某供暖公司输送暖气热水的管道某段出现泄漏。

  排查时，供暖管道上方如果是湿的或者冒气，则相对容易找到出现泄漏的位置。但是，有些管道由于埋藏较深等原因，出现泄漏时，单用肉眼，基本上看不出任何异常情况。

  设想一下，如果是采用传统人工，或只使用无人机可见光巡视埋在地面下的热力管道，会是什么效果？

  效果如图所示，只能看见平淡无奇的地面，肉眼或可见光巡视难以发现埋在地面之下泄漏点的精确位置。这样容易贻误排除故障的时机，对人们的生活造成影响。

  那么如何检测这种泄漏呢？

  为了更好的检测出泄漏点，本次CW-30D大鹏搭载一台可见光、红外线一体的双传感器光电球，顺着管道巡检，通过红外发现热力管线的泄漏点，高效精确获取管道泄漏位置，保障区域内暖气热水的输送。

  巡线中，如只使用可见光变焦，可以看清地面状况，却难以发现热力管道泄漏点精确位置。

  有些泄漏点表面看上去地面不会湿，也没有冒热气；人工巡视要发现这种隐患，需躺在地上通过体感检测这块地是否热，使得准确性和效率都较低。

  同一区域使用CW-30D大鹏搭载双光吊舱，根据任务需求切换成红外热成像镜头，顺着管道进行巡线，供暖泄漏的地方在屏幕上高亮点显示出来。

可见光图

红外图

可见光图

红外图

  再切换成白热、黑热确认泄漏，锁定位置

可见光图

白热

可见光图

黑热

图中圆点处为泄漏点

泄漏点的可见光与红外对比图

  即使被树枝遮挡，CW-30D也能通过红外查看到泄漏点。

  一整串泄漏点的可见光与红外对比图

  CW-30D大鹏红外光巡视热力管道比传统的人工巡视热力管道效率高、发现能力强。

  CW-30D大鹏是一款长航时、远距离的垂直起降固定翼无人机，搭载双光吊舱后，可用红外传感器来快速获取热力管道泄漏点，为泄漏检测提供真实、原始的可见光与热红外影像，并利用技术对遥感影像数据进行分析，进而获取精确的管道泄漏位置。

  D系大鹏集成多种光电吊舱及图传链路，可对目标区域进行昼夜侦察、监视, 具有目标识别、定位取证、锁定跟踪及打击评估等功能，具备灵活的调度性，能高效的应对各种任务。