研发背景

  近年来，民用无人机产业发展突飞猛进，各类无人机已被广泛应用于环境监测、信息采集、应急救灾等多个领域。由于成本低廉、操控简单、起降方便、容易获取等因素，消费级无人机威胁航空安全、公共安全、边防安全的事件时有发生，引起了各方关注。

  “黑飞”事件的频发，反映出无人机监管、无人机反制等问题亟待解决。由于常规武器装备的局限性，无法对无人机目标实施有效防御，防范处置“低、慢、小”无人机的干扰破坏，成为低空安防的难题之一。因此，为了防范民用无人机肆意乱飞带来的危害和风险，作为一种低空防御措施，如同“魔与道”、“矛与盾”的关系，研究开发反无人机系统技术、发展无人机防御装备已经成为十分必要和迫切需求下的重大课题任务。

  羚控反无人机低空安防系统解决对无人机目标的监管与防范问题，可对黑飞无人机等“低慢小”目标实施准确探测、跟踪、拦截、驱离和捕获。系统主要由探测预警雷达、光学识别跟踪设备、定向电子干扰、全向电子干扰、便携式干扰枪、车载式反无人机系统、指控中心及显控终端设备等组成。实现了雷达自动探测预警、光电识别跟踪、指控中心决策、定向电子干扰反制的“察打一体”式全方位安防体系。

  产品介绍

  LY-Radar-001型雷达

  产品描述：

  LY-Radar-001型雷达采用一维机械扫描方式，具有波束捷变、低功耗、低成本等特点，其工作频段为X波段，可在较大范围内探测远距离小型无人机目标并稳定跟踪，具有发现速度快、跟踪稳定等特点。

  产品功能：

  ●搜索跟踪功能：低空慢速小目标大范围搜索，多目标跟踪与光电引导

  ●提供目标信息：目标编号、距离、方位角、速度（径向、东/北向）；

  ●雷达监视画面中目标可与电子地图叠加显示；

  ●与指挥中心及其他子系统通信互连；

  ●具有自检测试功能；

  技术指标：

  （1）探测距离：

  微型无人机（RCS为0.01m²）：3km

  小型无人机（RCS为0.1m²）：4km

  中小型无人机（RCS 为 1m²）：6km

  （2）距离精度：25m

  （3）最小可探测目标径向速度：2m／s

  （4）最大可探测目标径向速度：40 m / s

  （5）多目标跟踪上限：64个；

  （6）方位覆盖范围：±135°；

  （7）防护等级：IP65

  产品优势：

  ●可完成对近海面、低空、超低空目标的实时探测与跟踪

  ●发现速度快，目标跟踪稳定性高

  ●虚警抑制良好，目标分辨力高

  ●侧向、测速精度高。

  产品介绍

  LY-Radar-002型雷达

  产品描述：

  LY-Radar-002型雷达选用Ku波段，采用线性调频连续波(FMCW)工作体制。在同等天线口径条件下，Ku波段天线具有分辨率高、地杂波能量小、抗多路径效应和体积小重量轻等优点，适用于对小型无人机等低空微小目标的探测。其采用一发双收、收发分置的调频连续波相控阵体制具备高精度测角、多普勒测速、线性调频连续波测距、多目标探测与稳定跟踪能力作用距离远、空域覆盖范围大、分辨率高支持多系统组网，构建低空安全防护网体积小、重量轻、安装便利。

  产品功能：

  ●搜索与跟踪功能：低空慢速小目标大范围搜索，多目标跟踪与光电引导

  ●提供目标信息：目标编号、距离、高度、方位角、速度（径向、东/北向）；

  ●雷达监视画面中目标可与电子地图叠加显示；

  ●与指挥中心及其他子系统通信互连；

  ●具有自检测试功能；

  技术指标：

  （1）探测及跟踪距离：2.4km(大疆精灵4)；

  （2）雷达天线探测范围：水平方向±45° 俯仰方向±8°；

  （3）云台载雷达转动范围：水平方向360° 俯仰方向-50~+60°；

  （4）距离精度：≤5m；

  （5）速度精度：≤0.5m/s；

  （6）测角精度：≤2°；

  （7）最小可探测目标径向速度：≤0.3m/s；

  （8）多目标跟踪上限：32个

  （9）防护等级：IP65

  产品优势：

  ●高精度测角、多普勒高精度测速、线性调频连续波测距

  ●多目标探测跟踪能力

  ●同等性能条件下具备成本优势

  产品介绍

  LY-Radar-003型雷达

  产品描述：

  LY-Radar-003型雷达采用微波探测方式，可不受恶劣天气影响，在重要区域附近实现远距离、大空域范围探测跟踪低、小、慢目标，并能够获得较高精度的目标信息，因此主要使用于要地监控管理系统，用作监控目标的探测跟踪传感器，为监控管理系统提供准确目标信息，从而为反无人机系统对目标的分类识别、拦截处置等提供预警引导信息。

  产品功能：

  ●雷达搜索与跟踪功能：低空慢速小目标大范围搜索，多目标跟踪与光电引导；

  ●全天候实时探测，同时多目标持续跟踪；

  ●支持以雷达跟踪目标信息，引导光电成像对目标确认与识别；

  ●可提供目标距离、方位角、俯仰角、高度、速度等信息；

  技术指标：

  （1）工作频段：X波段；

  （2）雷达体制：有源相控阵、PD处理、三坐标雷达

  （3）探测距离： 对RCS≥0.1m2的空中小目标（如小型无人机）作用距离：8km；对RCS≥0.01m2的空中小目标（如微型无人机）作用距离：5km

  （4）探测范围： 360°环扫或扇扫可控；

  （5）检测目标径向速度范围：±(2~50m/s)

  （6）方位角测角精度：0.7°；

  （7）俯仰角测角进度：1°。

  （8）同时跟踪目标个数：64个

  （9）防护等级：IP65

  产品优势：

  ●有源相控阵体制，作用距离远，可靠性高

  ●低功耗、全固态化设计，高可靠性、高性价比

  ●精度高、体积小、重量轻 

  产品介绍

  LY-Optical-002型光电

  产品描述：

  LY-Optical-002型光电可对微小型无人机等“低慢小"目标进行搜索、识别与跟踪。反无人机专用光电摄像转台专为高端监测系统设计，配备高性能红外激光模组和高清可见光摄像机模组，搭载全向高速数字云台。该产品内置工业级网络芯片，图像编码支持目前主流格式，调试十分便捷。产品配备32倍500mm长焦高清镜头，具有光学透雾和自动聚焦功能，在烟尘、雾霾等恶劣天气条件下，能看清远处物体的局部细节。

  产品功能：

  ●可对微小型无人机等“低慢小”目标进行搜索、识别和跟踪；

  ●具有可见光、激光红外两种体制；

  ●与预警雷达子系统进行通信互联、协同工作；

  ●对伺服转台进行控制；

  ●支持PTZ数据（云台偏航角、云台俯仰角、聚焦值、变倍值）回传显示；

  ●录像功能；

  技术指标：

  （1）探测及跟踪距离：≥2.9km（大疆精灵4）；

  （2）转动角度：水平360°连续，俯仰-50°～+60°；

  （3）3D定位：支持PTZ精准定位；

  （4）云台最大速度：水平60°/s，俯仰24°/s；

  （5）图像分辨率：1920×1080；

  产品优势：

  ●采用对于微型无人机可在3km范围内连续稳定跟踪

  ●光电跟踪目标丢失概率低

  ●具备透雾、电子防抖、智能降噪等

  产品介绍

  LY-Ecm-001型定向四频段电子干扰设备

  产品描述：

  LY-Ecm-001型定向四频段电子干扰设备能够有效应对“低慢小”无人飞行器。它可以对无人飞行器所使用的卫星导航系统(GPS)、无线遥控器等进行电子千拢，进而切断无人飞行器与后台操控者的“脐带”联系，从而达到防控无人飞行器的目的。

   产品功能：

  ●接收雷达子系统和光电子系统的目标位置信息

  ●对卫星导航系统(GPS)进行干扰

  ●对无人机飞控系统进行千扰

  ●与指挥控制系统进行通信，接收指定控制系统命令

  技术指标：

  （1）干扰距离：2km

  （2）干扰频段：

  0.8GHz～0.95GHz

  1.15～1.6GHz

  2.4～2.5GHz

  5.7～5.85GHz

  （3）有效辐射功率：50dBm

  （4）干扰信号类型：白噪声、单频、扫频、脉冲等

  产品优势：

  ●多频段、多目标同时干扰

  ●干扰响应时间快，一般情况≤3.5s

  ●集成设计、可定制开发

  产品介绍

  LY-Ecm-002型定向六频段电子干扰设备

  产品描述：

  LY-Ecm-002型定向六频段电子干扰设备采用压制式干扰方式，通过接受雷达或光电系统发送的目标位置信息控制云台转动并指向目标无人机方位完成定向电子干扰，其可干扰6个不同频段的无人机信号，能够有效拦截和驱离目标无人机。

  产品功能：

  ●接收雷达子系统和光电子系统的目标位置信息；

  ●能够对6个不同频段的信号进行定向干扰；

  ●对卫星导航系统(GPS)进行干扰；

  ●对无人机遥控、图传、数传信号进行千扰；

  ●与指挥2控制系统进行通信，接收指定控制系统命令；

  技术指标：

  （1）干扰距离：3km；

  （2）干扰频段：

  430-470MHz，工业无人机控制与数传

  830-940MHz，工业无人机控制与数传

  1200-1300MHz，GPSL1

  1560-1620MHz，GPSL2

  2400-2500MHz，2.4Ghz无人机摇控和图传

  5725-5850MHz，5.8Ghz无人机摇控和图传

  产品优势：

  ●干扰频段覆盖范围广，几乎囊括市面上99%的无人机

  ●多目标同时干扰

  ●干扰响应时间快，一般情况≤3.5s

  ●集成设计、可定制开发

  产品介绍

  Ly-ElectricFence-001型全向电子干扰设备

  产品描述：

  全向电子干扰仪可以形成半球体防御空间进行无人机防御，其有效防御半径可达1500m，可根据用户实际使用场景，调整功率大小、缩小干扰距离。主机采用数字干扰技术，全面的覆盖干扰频段，使得它更有效的干扰和更大范围的屏蔽覆盖。模块化设计，便于操作人员在任何情况下管理每个模块。配美国军用规格的箱体，防震及防摔。该产品实际功能为迫使无人机缓慢降落或原路返航。在固定电源供电模式下能够24小时工作，并可应对多架无人机同时入侵的情况。

  产品功能：

  ●现场编程及功率频段可调，支持选择性压制 UAV 三部分（控制部、数传、导航）；

  ●可以干扰6个不同的频段的信号；

  ●可通过4级拨码开关控制干扰距离；

  ●每个模块都有LED显示屏，可显示工作的频率及功率等；

  ●总功率350-420Watts采用控制面板操作，通过有线控制可以开/关每个模块；

  ●可接外部电池，移动电源模式下可连续工作1小时以上。

  技术指标：

  （1）干扰半径：≥1.5km；

  （2）干扰频段：

  470-850MHz ，工业无人机控制与数传

  850-960MHz，工业无人机控制与数传

  1200-1300MHz,GPSL1

  1500-1600MHz,GPSL2

  2400-2500MHz，2.4Ghz无人机摇控和图传

  5700-5800MHz，5.8Ghz无人机摇控和图传

  （3）保护系统：驻波比保护，过电压过电流保护

  产品优势：

  ●全向干扰距离＞1000米

  ●带有驻波保护，提高安全性能和产品使用稳定性

  ●功率可调，干扰距离可根据需求调整

  ●进口箱体，坚固防损

  产品介绍

  LY-Gun-001 型反无人机枪

  产品描述：

  LY-Gun-001 型反无人机枪为移动式、便携式无人机信号干扰设备，可采用手持方式瞄准无人机目标方向发射电磁干扰信号，其可有效干扰无人机的GPS和遥控信号，迫使无人机降落或驱离。

  产品功能：

  ●可对微小型无人机等“低慢小”目标进行定向电子干扰与对抗

  ●对卫星导导航系统（GPS）进行干扰

  ●对无人机遥控遥测链路系统进行干扰

  ●便携式手持式干扰

  技术指标：

  （1）产品尺寸：800mm x 300mm x 150mm

  （2）工作电压：24.2V

  （3）控制距离：0~1500m

  （4）工作频段：2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz

  （5）持续工作时间：4h

  （6）可拓展功能：战术手电、太阳能充电等

  （7）反制设备工作：手握端轻微震动、电量/工作模式显示、低电压报警

  产品优势：

  ●灵活便携，响应速度快

  ●具备战术手电、太阳能充电等功能

  ●干扰距离＞1000米

  产品介绍

  车载反无人机系统

  产品描述：

  车载反无人机系统将雷达探测子系统、光电识别跟踪子系统、定向电子干扰子系统集成到一辆汽车上，能够大幅提升反无人机系统的移动性和灵活性。其集成度高、机动性强、现场部署迅速。从军用角度而言，战时灵活机动布置是适应现代化信息战争的必然要求。从民用角度而言，车载无人机反制系统能够向外租赁，应用于大型活动现场或对反无人机有短时或单次需求的其他场景，在满足其对反无人机安全需求的同时，还会大幅降低其安保成本。

  产品功能：

  （1）雷达子系统能够探测和跟踪目标无人机，并引导光电或电子对抗；

  （2）光电子系统能够发现并跟踪目标无人机，并可引导电子对抗；

  （3）电子对抗子系统能够对目标无人机进行电子干扰，有效拦截并驱离无人机；

  （4）整套车载反无人机系统能够完成“察打一体”式的无人机反制任务；

  技术指标：

  车载反无人机系统所搭载的雷达、光电、定向电子干扰等设备可根据具体需求选择上述设备进行集成。上图所示的车载系统选型为 LY-Radar-002 型雷达设备 、LY-Optical-002 型光电设备、 LY-Ecm-001 型定向四频段电子干扰设备，其技术指标如前文所示。

  产品优势：

  （1）可灵活布防，快速形成动态防护区域

  （2）自动预警，快速锁定目标并及时响应

  （3）稳定跟踪，实时监控，联动反制

  （4）支持多台车载系统组网布防，防护区域可控

  产品介绍

  系统指控中心

  系统介绍：

  雷达、光电、电子对抗等设备通过以太网等信号传输接口实现数据的接收与发送，原本独立的子系统通过集成开发的软件系统进行指挥决策，并使之形成集雷达扫描探测、光电识别跟踪、电子对抗定向干扰的闭环回路。

  雷达扫描探测到低空可疑目标后，将目标信息实时上传至总控台，总控台根据雷达提供的目标参数进行目标检测。同时雷达将探测到的目标距离、方位角、俯仰角等信息实时下发至光电子系统，光电云台接收到目标信息后自动调整角度使之出现在视场范围内，内嵌的无人机识别与跟踪算法可有效跟踪目标无人机。锁定并开始跟踪目标无人机后，电子对抗实现随动并指向无人机方向，最终通过压制干扰方式对无人机的遥控遥测信号数传电台链路、图传电台链路和卫星导航（GPS/GLONASS/北斗）信号进行干扰，切断飞手端与无人机端的有效连接，迫使无人机缓慢降落或返航。

  系统性能：

  （1）系统软件可通过雷达系统获取的目标距离、速度、方位，计算生成无人机目标设备的经度、纬度和高度等坐标信息并保存在数据文件中；

  （2）雷达探测成功率：≥99%；

  （3）雷达引导光电发现目标成功率：≥99%；

  （4）光电引导电子对抗成功率：≥99%；

  （5）从系统下发干扰指令到无人机失去信号的响应时间≤5s；

  媒体报道

  羚控羚控科技团队自主研发的反无人机系统是我国第一个集雷达、光电、电子对抗、捕获无人机为一体的体系化高端反无人机安防系统，同时也是国内首个达到实用化的反无人机产品，受到人民网、国际在线、新浪网、陕西日报、西安日报等媒体关注报道，被喻为“中国低空安防卫士”。

  质量认证

  羚控反无人机低空安防系统对黑飞无人机等“低慢小”目标实施准确探测、跟踪、拦截、驱离和捕获。凭借卓越的性能，羚控反无人机产品全系通过公安部安全防范报警系统产品质量检验认证。