“无人机管家”是飞马机器人自主研发的集无人机数据获取、处理、展示管理以及无人机维护为一体的一站式智能GIS系统，其数据处理模块更是具备了全自动的快拼、空三、控制点量测及DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型全成果输出能力，可以满足客户全方位数据获取及生产需求。

  随着无人机在大面积数据获取应用需求的增多，单机版（单台电脑运算）数据处理模式产生了一定瓶颈，无法满足大数据高效率生产需求，为此飞马研发团队历经几个月研发测试，于2019年7月26日正式上线无人机管家集群处理功能（多台电脑同时运行），支持快拼图、DSM、TDOM集群式处理，2.5维和三维模型及其它功能的集群处理也正处于研发阶段。此次升级，测量版及全模块版的用户将免费升级支持3个计算节点，联网更新即可使用，其效率相对于单机版将提高3倍，可以满足常规客户的快速生产需求，另外针对超大数据，还支持用户定制扩展多个计算节点，可提高效率N倍（和节点基本呈正比）。

  其特点如下：

  集群设置操作简单，局域网连接、组间共享、开启服务即可进行集群作业。1台主机可配置多个运算节点（节点数取决于软件并行许可数）；

  采用数据分发方式进行数据的分块处理，可极大减少数据处理对主机存储空间的依赖，减少数据的频繁传输，提高数据处理效率；

  支持数据的成果分块及合并需要，满足大数据量的裁切需求；

  支持多工程多任务排队处理，充分利用集群资源；  

集群运行节点

  与此同时上线的还有点云后处理模块——智点云。随着激光雷达技术的普及，点云的应用越来越广，但市面上的点云后处理软件，界面不够友好，操作复杂，用户交互体验性差。而飞马致力于为广大用户提供软硬件一体化的解决方案，在其D200 LiDAR模块可获取并解算输出标准点云的基础上，开发了一款简便实用的点云后处理软件--智点云。相对于市面上其他点云后处理软件，其操作更简单，使用更方便，满足用户的点云后处理需求。无人机管家测量版及全模块版用户联网更新即可免费升级使用。

  智点云是一款通用的支持各种数据来源的点云后处理软件，可进行点云数据的浏览显示处理编辑，提供自动化的点云分类算法和全面的交互编辑工具，可制作标准地形成果及其他专题成果，其主要特点如下：

  支持密集匹配点云、机载lidar、地面扫描等点云数据处理

  大数据量点云浏览显示，支持高程、纹理、剖面等渲染

  提供自动点云滤波算法、植被提取及建筑物滤波分类算法

  提供各种点云分类交互编辑工具，支持精细化点云分类处理

  支持DEM、等高线等成果输出。

点云高程渲染

点云交互编辑

DEM成果输出

  为了更好的服务广大用户，飞马无人机管家还推出了云端“飞马技术支持中心”，其收录了从飞机硬件到数据处理软件等各模块的使用说明、作业流程及常见问题的解决方法。用户输入关键字，即可查询答案，解决日常碰到的技术问题，用户也可反馈自己遇到的问题，我们将更新其解决方案到云端，相互形成良好的反馈与支持的运行机制，为飞马用户提供更好的使用体验。

飞马产品支持中心

  具体操作方式如下：

  1、打开飞马无人机管家软件界面，点击“飞马技术支持中心”，

无人机管家联网界面

  2、进入飞马技术支持中心页面，搜索关键字或主要内容，即可进行相关文档的阅读或下载。

飞马产品支持中心首页

  示例：搜索智点云说明书，点击即可阅读下载。

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