通过分布式操控无人机电子围栏检验

亿航是全球首家

  近日，自动驾驶飞行器科技企业亿航智能顺利通过中国民航科学技术研究院（以下简称“航科院”）民用无人机检验中心的无人机系统安全能力II级围栏检验，成为全球首家通过分布式操控无人机电子围栏检验的企业。该检验结果通过中国合格评定国家认可委员会实现国际认可互认。执行此次检验的航科院无人机检验中心高级工程师张正娟表示：“本次检验标志着亿航在行业内已达到领先水平。

  近年来，随着无人机产业不断发展，其应用已经从航拍摄影拓宽到多个领域，如无人机物流，以及使用无人机帮助完成的城市公共安全管理、环境保护监测、消防应急救援、重要设施巡检、精确3D测绘等的行业应用。电子围栏技术成为无人机安全运行的重要保障。为确保无人机有序可控运行，2017年2017年10月20日，中国民用航空局（以下简称“民航局”）正式发布行业标准《无人机围栏》（MH/T2008-2017），并于同年12月1日开始实施。

  什么是无人机电子围栏？

  民航局官方的定义是：“为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出区域边界，在无人机系统或无人机云系统中，使用电子信息模型防止无人机飞入或者飞出特定区域的软硬件系统。”即，限制无人机飞行区域，在飞入禁止飞行的区域前悬停或进行自动返航，若在电子围栏范围内，无人机无法起飞。

  无人机围栏模型按照其在水平面投影几何形状可以分为以下三种：

4大项28小项的检验项飞行测试

全线一次性通过

  作为中国合格评定国家认可委员会（CNAS）权威授权的行业内首个从事无人机检验的A类第三方检验机构，航科院民用无人机检验中心基于RTK高精度定位的无人机围栏检验系统，针对亿航载人级自动驾驶飞行器（AAV）、亿航天鹰行业应用无人机分别进行了4大项28小项的检验项飞行测试，包括无人机与无人机围栏接近时自动悬停及返航、围栏内无人机不能启动、围栏内无人机启动后告警等。检验结果全部合格，亿航AAV以及亿航天鹰均达到了无人机系统安全能力II级。

  不同于传统的独立遥控式无人机，亿航的所有自动驾驶飞行器均通过高速的4G/5G通信系统，由智能化指挥调度系统完成控制，称为分布式操控。张正娟表示：“本次检验具有重要的、标志性的突破和重大意义。它在于亿航的分布式软件系统规划航线更智能，操作更简洁，也让我们感受到了分布式软件系统在无人机未来智能化方面有重要的意义。从无人机电子围栏的角度来讲，亿航在行业内、在分布式软件系统方面的电子围栏达到了领先水平。”

将与民航局、航科院紧密合作

确保飞行安全

  “目前，大型城市正在逐步向智慧城市转型，业内将其中两大主要应用——交通、物流称为‘城市空中交通（Urban Air Mobility，UAM）’，这一全新的产业被摩根士丹利预测将在2040年达到1.5万亿美元的市场规模。不远的未来，城市上空将形成一个由数千台、甚至数万台智能飞行器组成的空中网络。”亿航智能副总裁张妍表示：“电子围栏是通过软硬件产品有效结合，在无人机运行过程中降低风险的有效技术保障措施，让飞行更加安全、可靠。亿航也将与民航局、航科院紧密合作，积极配合监管，为智能飞行器创新应用的落地不断提速，引领电子围栏技术发展。”

  张正娟表示：“目前国际上尚未形成对于无人机电子围栏的有效的统一标准；在民航领域内政策监管方面，各个国家也都是在探索阶段。而中国目前已经由民航局发布电子围栏标准，在世界上属于领先地位。电子围栏对于行业发展的意义非常重大，目前，无人机飞行管理暂行条例已进入司法部征求意见阶段，这对于今后无人机飞行的法律法规建设是一个重大的利好消息。”

  亿航智能是一家全球领先的自动驾驶飞行器科技企业，致力于让每个人都享受到安全、自动、环保的空中交通。亿航智能为多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖载人交通，物流运输，智慧城市管理和空中媒体等应用领域。作为全球城市空中交通行业中，自动驾驶飞行器创新技术与应用模式的领军者，亿航智能不断探索天空的边界，让飞行科技普惠智慧城市的美好生活。