镭神激光雷达无人机3D建模系统亮相2019INTERGEO
转载 2019-09-19 14:39 镭神 来源:镭神智能9月17-19日,镭神智能携基于激光雷达的无人机3D建模系统登陆了全球规模最大的2019INTERGEO德国国际测绘地理信息展(镭神展位:3号馆E3.002)。
测绘,是镭神智能成立以来一直深耕的激光雷达重点应用领域。镭神智能不仅自研了多个系列的高端远距离激光雷达,并结合林业调查、地形测绘、智慧城市、电力巡检、应急勘灾等测绘应用领域快速、精准采集空间环境数据的需求,推出了基于激光雷达的无人机3D建模系统。
该系统为镭神智能自主研发的针对地理信息探测的激光雷达点云数据采集系统,可搭载于各种多旋翼无人机飞行平台,具有实时三维建模和离线三维建模两种具体方案,可广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
系统构成
实时三维建模系统架构
离线三维建模系统架构
系统优势
1) 非接触采集安全性高
激光雷达采用非接触扫描目标方式进行测量,对扫描目标物体不需进行任何表面处理直接采集物体表面的三维点云数据真实可靠,解决危险目标、环境及人员难以靠近的情况。
2) 快速且采样率高
激光雷达数据获取率可达每秒几十万点,快速响应测绘作业任务,外业数据采集周期短。
3) 实时、动态、主动性(实时3D建模系统)
系统扫描均是在实时动态环境中边采集边处理建模,且增量建图对场景主动式扫描。
4)海量数据离线处理(离线3D建模系统)
激光点云数据和组合惯导数据进行离线读取,同时,建模处理可以进行线下多次预处理。
5) 高分辨率、高精度和高密度
激光雷达可在厘米级精度下获取场景的海量三维数据,可以进行高密度的重复角度重叠采集。
6)可以选配高清数码相机使用
高清数码相机的选配使用,增强了场景建模的彩色信息的获取,使目标信息更加明确和细化。
7)搭载平台选择灵活,且适配多款镭神激光雷达
可根据任务需求选择不同款多旋翼无人机飞控平台和镭神激光雷达。
系统参数
适用场景
展品预览
车规级混合固态激光雷达
高端远距离、MEMS固态激光雷达
TOF多线、单线导航避障激光雷达