近日周杰伦除了击垮QQ音乐服务器，还酸倒众网友。

微博热搜话题尽是：

#周杰伦无人机告白昆凌#

这已经不是第一次有艺人用无人机表白了，请参考话题#汪峰无人机求婚章子怡#。想象一下，45°角仰望湛蓝天空，高空悬停一架科（guì）技（guì）感（guì）十足的无人机，无论是用白烟写字，还是挂钻戒，都挺酷炫的。

其实这也不是明星的专属技能，首先你需要买一台无人机，为了确保在空中表白成功，可以采用这一种方式：搭载TFmini激光雷达于无人机正下方，定高到你需要与地面保持的高度，抛下鲜花or钻戒or横幅表白，也可以“写字创作”。如果你恰好买了大疆无人机，还是个技术宅，可参考如下方式操作：

一、准备工具（以经纬M100为例）

备注：大疆MANIFOLD控制板也可通过Intel NUC代替。

二、应用原理

经纬M100飞行器支持LINUXQTSTM32ROS操作系统，以ROS操作系统为例，通过大疆Ubuntu+ROS系统MANIFOLD控制板和M100飞控进行数据传输。MANIFOLD控制板能够接收到来自M100飞控的一些传感器的话题（Topic），M100飞控只需接受MANIFOLD控制板通过API发的姿态控制命令（比如：速度、加速度）。

TFmini通过TTL-USB转接板接到MANIFOLD控制板上，发一个高度测距的话题（Topic），MANIFOLD控制板会进行处理，最后发送控制命令给M100飞控。

三、注意事项

1. 控制板必须是Ubuntu14.04+ROS系统。另外本文并不涉及 DJI SDK API 讲解，如果需要进一步实现复杂的控制功能，可以参考M100无人机ROS操作系统SDK，文档：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS

2. TFmini激光雷达和大疆无人机通信需要大疆无人机开放SDK（可申请）

写在最后：追求女神，人人平等！

带上你的无人机和北醒激光雷达

即刻出发