航测新方案 | 经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 首份精度报告出炉
转载 2019-09-24 15:53 Enterprise 来源： DJI大疆行业应用
近年来，凭借快速高效、机动灵活、安全可靠、低成本等诸多优势，多旋翼无人机航测解决方案逐步成为测绘行业的新风尚。大疆精灵 Phantom 4 RTK 的推出在小型航测无人机领域形成新风尚，其免像控技术获得广泛好评。
9月16日，DJI 大疆行业应用推出经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 （24mm / 35 mm 镜头）航测方案，为中型航测无人机带来新的选择。
针对该方案，DJI 大疆行业应用在 9 月于深圳长岭陂某区域进行测试。测试表明，其精度结果满足 1:500 的航测要求。
测区概况
测区位于深圳市长岭陂附近，塘朗山北侧，测区为建筑用地，面积大约为 320m*500 m。地表存在建筑物地基、植被、小山等地物，海拔范围为 33m~106m，属于常见的小面积测绘场景。
测试设备介绍
经纬 M210 RTK V2
固件版本：V 01.00.0590
内置高性能 RTK 模块，支持网络 RTK 或连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，达到厘米级定位。TimeSync 时间同步设计持续同步飞控、相机、GPS 模块、RTK 模块、大疆负载及机载配件的时钟系统，实现不同模块的时间信息微秒级同步。
禅思 Zenmuse X7
镜头：35 mm
固件版本：V 01.07.00.44
紧凑型 S35 相机，配备 2400 万像素 CMOS 传感器，成像性能卓越。
建模软件介绍
大疆智图
固件版本：V 2.1.0
支持航点飞行、二维正射、三维倾斜、带状航线等多种航线规划方式，可输出实时二维重建、后处理二维重建、实时三维重建、后处理三维重建成果。
测试方法
检查点布设及测量
本次测试共布设 9 个手持 RTK 检查点（十字），均匀分布在测区范围内。
外业航飞
航线规划
飞行高度 | 245m | 飞行速度 | 8m/s |
旁向重叠 | 70% | 航向重叠 | 80% |
地面分辨率 | 2.74cm/pix | 照片比例 | 3:2 |
采集照片数 | 160张 | 总面积 | 0.16平方公里 |
使用 DJI Pilot 软件进行航线规划，计算出航线间距及拍照间隔等数据，采集正射照片 151 张。
此外，手动采集同测区倾斜照片 9 张，用于辅助相机内参自标定，优化高程精度。
本次外业飞行一个架次，总用时仅 7 分钟。
内业建模
二维重建
将外业采集的影像数据导入大疆智图软件进行二维重建，总计处理时间 4 分钟。
拍照点示意图
数字正射影像（DOM）
数字表面模型（DSM）
重建精度报告
精度结果
整体而言，9 个检查点的精度情况都符合预期，平均误差为 X 方向 3.28 cm，Y方向 1.24 cm，Z方向 4.92 cm。中误差为 3.62 cm。
测试总结
本次测试数据表明，经纬 M210 RTK V2 + X7 航测方案成果精度完全达到 1:500 地形图规范要求。采用合理、规范的内外业流程，经纬 M210 RTK V2 + X7 航测方案可轻松满足大比例尺测图精度要求，且效率是传统测绘方式的 10 倍以上。
* 可联络您附近的代理商，获取作业指导。
除本次测试外，DJI 大疆行业应用已邀请全球多名第三方专业用户对该方案进行了测试，精度结果均符合预期。