广东电网惠州局博罗罗阳黄工评价道：

“配网线路所处地理环境复杂，对跨越鱼塘、森林的复杂路线，采用无人机自动巡检方案能大大提高巡检效率，也保障了巡检员的人身安全。”

近年来，为了提升电路巡检的效率，促进电路巡检事业智能化发展，广东电网先后在主网和配网领域进行了自动化巡检的尝试，并取得了初步突破。

为了进一步完善配电线路自动化巡检规范，因地制宜地实现无人机自动巡检，10 月 10 日至 10 月 18 日，DJI 大疆行业应用服务团队应广东电网公司博罗供电局邀请，深入实地协助搭建线路模型，验证无人机自动巡检方案。

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配网巡检难

配网线路的运维状况直接影响着企业与群众的生产生活用电，与电网服务的口碑紧密相连，运维压力较大。与主网相比，配网线路更丰富、分布更广泛，其所处环境也更为复杂。然而，据统计，配网巡线现有从业人员年龄结构偏大，人均运维里程甚至达到了主网的3倍，运维力量薄弱。

博罗县地形图

“⻓期以来，这些特点都是我们提升配⽹供电可靠性进程中的掣肘因素，也是造成我们基层配网运维人员⼯作量大的根源所在。为了改善这些问题，应用新技术和新⼿手段成为了我们的努力方向。”博罗供电局运维⼈员表示。

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从手动到自动

自 2015 年开始，广东电网博罗供电局就在配网巡检工作中引入大疆无人机，一定程度上提升了巡检效率与作业安全性，有效缓解了巡检压力。

然而，博罗县地形复杂多样，山地、丘陵遍布，其下辖的 17 个配电所中，超过一半的线路需跨越山林、鱼塘等复杂环境，对无人机手动巡检要求较高。在无人机初级应用的基础上，仍有较大的效率提升空间等待挖掘。

如何进一步发挥无人机巡检的优势？这成为了留给电网工作者的新命题。

就在这时，南方电网广东机巡中心基于大疆 SDK 开发的无人机自动巡检方案成功落地，在电网圈里引起极大关注。将已有的无人机手动巡检模式升级到自动巡检，无疑是一个更加规范化、高效化、智能化的选择，博罗供电局很快决定：本地化部署大疆无人机自动巡检方案。

为协助方案的顺利落地，在博罗供电局的邀请下，DJI 大疆行业应用服务团队派出了数位具有 5 年以上飞行经验的专业技术人员前往当地。

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搭建空中通道

自动巡检的前提是拥有一套航线规划系统，其中，高精度的电网线路三维模型是关键，这个工程相当于搭建无人机自动巡检的空中通道。

配网线路的杆塔普遍较为低矮，大多在 10 米至 20 米之间，再加上博罗县复杂的地形环境，使用多旋翼激光雷达作业风险较大且成本太高，而普通的小型无人机精度却又不够。

最终，博罗供电局与 DJI大疆行业应用服务团队共同决定使用精灵 Phantom 4 RTK 建模，这款高精度航测无人机可在降低成本、保障安全的前提下，达到建模的精度需求。

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自动巡检工作流

1、DJI GS RTK规划航线，采集信息

2、大疆智图生成点云图

3、机巡平台航线规划

4、调用任务，一键自动飞行并拍照，完成巡检数据采集工作

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三倍效率提升

不同于要通过操作遥控器来完成任务的手动巡视，自动巡视有着运作精准、行动⾼效、巡视全面等优点。此外，在⻜行过程中，由于减少了拍摄⻆度的调整，飞行状态稳定，也⼤大减少了人为误操作的概率。

DJI 大疆行业应用服务团队工程师介绍道，从整体上，自动巡检方案将为供电局带来将近 3 倍的效率提升。

此次 DJI 大疆行业应用服务团队与博罗供电局的携手合作，共同验证了无人机自动巡检方案本地化部署的可行性。同时，这也是 DJI 大疆行业应用服务团队深入用户作业场景，从当地环境和用户实际需求出发，与用户通力合作的一次优秀实践。

接下来，博罗供电局将针对自己辖区内的所有线路进行建模，全面推广无人机自动巡检作业，为广东电网乃至南方电网的运维工作带来全新突破。