本轮始于非洲，进入中东，席卷了肯尼亚、埃塞俄比亚、索马里等多个非洲国家的蝗虫，已经进入印度和巴基斯坦等南亚国家，造成了当地近年来的最严重蝗灾。近日，联合国粮食及农业组织（FAO）向全球进行了预警，3月份多地开始的雨季，其雨后的水洼会给蝗虫的繁殖提供了有利场所，到6月份，蝗虫的数量可能增加至当前的500倍，希望各国高度戒备本轮蝗灾。

2020年1月的蝗灾分布图，红点区域的蝗灾程度最严重（图片来源：FAO官网）

针对蝗虫灾害，我国农业部办公厅发布的《全国蝗虫灾害可持续治理规划（2014-2020年）》明确提出了“预防为主，综合防治”的中心思想。而无人机作为新型的空中飞行平台，其灵活机动、安全高效、性价比高的优点，对病虫害前期的防治，到后期的病虫害治理，都显示出极大的适用优势。

“察打一体”精准农业无人机系统

汉鲲智能“察打一体”精准农业无人机系统，由多农情监测无人机，农情云数据平台，以及农业植保无人机三部分内容组成。以无人机技术为基础、结合了农业遥感、农情大数据以及人工智能技术,详细收集农作物生长情况，利用农情大数据诊断出农作物病虫害情况，生成精准施药处方图，最终实现无人机精准施药和植保。 

S4农情监测无人机

汉鲲S4农情监测无人机是农情采集的首要环节。它携带便捷，结构简单，具有的全自主航线飞行性能，在双天线GPS RTK的配备下，实现了厘米级别的航线跟踪精度。在友好专业的任务规划监控软件操作下，它携带的多光谱相机以及热红外相机，在飞行中自动拍摄农作物环境的影像和照片，实现空中视角的全自动农情采集。

S4农情监测无人机

农情云数据平台

农情云数据平台是精准农业无人机应用系统的数据中心。它不仅通过互联网实时监控农情监测无人机和农业植保无人机的飞行作业情况，还可以远程规划无人机任务调度指挥无人机作业。

在获得来自农情监测无人机的农情光谱图数据后，通过云端高效的图像处理，可以得到农田环境的正射影像、地形地貌以及高清度地理位置信息；获得植被覆盖度和植被涨势程度、热红外检测土壤水分含量以及趋势，综合地表温度指数（LST）、植被指数（NDVI）、干旱指数（TVDI）等数据内容来评估蝗灾的易发性，实现对病虫害的有效监察和预警。

基于评估结果，针对病虫害的不同轻重区域，云平台自动生成施药处方图，结合植保无人机喷洒性能和适合药剂药量，为无人机精准施药灭虫指明方向。

基于多光谱图像实现的NDVI指数图

为精准施药而生的网格化处方图

农业植保无人机

农业植保无人机是完成精准施药的最后环节。它从云数据平台读取施药处方图信息，自动生成施药路径和药量控制计划，其具有的全自动飞行作业、高精度位置控制、变量实施液体药物喷洒和颗粒药物播撒的功能，保证了无人机施药环节的精准和高效。

植保无人机配备的高压喷头，离心雾化喷头，加上变量喷洒控制和下压风场技术的有力支持，已经广泛的应用于不同农药药剂的飞防喷洒。

10L载重4轴植保无人机

播撒无人机转为颗粒药物喷洒而生，特别是可以有效防治蝗虫的颗粒状生物药剂，例如微孢子虫等。通过调节出料阀门大小和播撒盘转速，精准控制出药量和出料速度，实现全自动精准播撒作业。

播撒无人机