小身形多余度,大有身手 | 致导发布金牛座2代飞控
转载 2020-03-19 15:29 致导科技 来源:致导科技
致导科技秉承倾力打造可信赖的飞行机器人理念,持续深耕于高可靠性的导航飞控系统。在充分调研市场和用户需求后,历经上千次飞行验证,极具“实战”经验的金牛座2代面世了!
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工业品质 性能优越
AxFusion传感器融合技术
内置致导科技最新AxFusion传感器融合算法和标定技术,组合4余度经过校正的IMU、双余度磁罗盘、双余度空速计、双余度气压计、双余度卫星接收机,获得高精度的位姿数据,并通过可人工干预的自动余度管理技术,提高了整个无人机的运动信息反馈的可靠性。姿态测量精度静态可达0.05度,动态可达0.1度。
工业级处理器
选用运算能力高达1020DMIPS的工业级处理器,支持硬件双精度64位浮点运算,精度更高,保障系统高效运转。
导航数据接口
金牛座2代具备导航数据接口,可高频输出位置、速度、姿态等多达十余种的运动数据,并具备自动/手动余度管理的功能。依靠AxFusion传感器处理及标定技术,金牛座2代的导航精度可媲美市场上数万元级别的惯导产品,而余度管理、精巧的隔振、传感器模块化升级等能力,更是超越此类产品。在无人机领域,金牛座2代可以为机载设备提供导航数据,无需加装额外的设备。其他如机器人、无人车等领域,金牛座2代可以作为运动信息测量单元使用。
内减震设计
为减少震动对惯性测量单元的影响,我们设计了精良的内减震结构,它提升了震动环境下的测量精度,无需安装外部减震器便可适应大多数机体。
丰富的接口
15路自定义PWM输出(3.3V/5V电平可设)
4路CAN接口,3路扩展串口
3路电压监控,2路转速监控
1路SBUS输入,1路SBUS输出
(与金牛座1代接口参数对比)
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