插翅虎M8-P是科比特（MMC）开发的先进的一款复合材料V型尾翼垂直起降固定翼无人机。作为一种新型无人机飞行实现方式，插翅虎M8-P具有多旋翼和固定翼两种飞行器特性的优点：起降场地要求小、起降自动化程度高、续航时间长、巡航速度快、作业效率高等特点。该款飞机可搭载40倍高清相机、双光云台、倾斜相机、光电吊舱等，可用于执行高精度测绘和安防巡检任务。

设计和功能

插翅虎M8-P是一款全自动高性能的无人机，同时具有高效的设计。飞机机身长度1486mm，翼展为2500mm，采用碳纤维+复合材料，在保证机身结构强度的同时最大限度地减轻机身重量。

插翅虎M8俯视图

飞机最大的起飞重量为12kg，最大的飞行速度可达126km/h，飞行续航能力达150分钟，最大航程达200km。在飞机电池电源方面，插翅虎M8-P垂直起降和水平飞行采用两组独立电源，避免了固定翼续航不足和垂起降落低电量的风险，保证作业的续航能力。

另外，插翅虎M8-P无人机具有完整的航空电子系统，飞控系统内置罗盘+外置罗盘双冗余模式，提升抗干扰能力强。除此之外，插翅虎M8-P还具备自动返航和自动启动多旋翼坠毁保护机制。

高精度飞控系统，长距离传输信号

▲ 使用2.4Ghz国际通用频段，获得CE，FCC认证。通过配置小霸王手持地面站，插翅虎M8-P无人机实时图传以及飞机遥控距离都可以达到8KM，如果连接定向天线，则飞机的图传以及遥控距离可达更远。

▲双组合导航系统。使用双层17阶扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计、GNSS模块的信息进行融合，自动根据卫星信号的有无在GNSS/INS与AHRS/DR导航模式之前切换。

▲ 精良的内减震结构，有效的降低了震动对惯性测量单元的影响。

▲使用改进型L1制导律、ADRC控制器，提高了系统的控制精度。

▲ 罗盘采用双天线定向+双余度三余度，CNGG定位具备双余度。内置全球地磁模型和经过极地飞行考验的磁罗盘校准算法，插翅虎M8可以一键完成磁罗盘校准，卫星定位后立即起飞。

▲9条任务航线，单条任务航线最高可达200个航点，同时支持航线自动跳转功能。

▲具有定点、等距、等时快门拍照功能，同时记录航拍点的POS数据。

▲内置黑匣子数据记录功能，可循环记录约60分钟的飞行数据。支持连接外置数据记录仪，记录高达2000小时的飞行数据。

地面控制系统

插翅虎M8-P可除了配备神机军师地面站外，还可以直接适配科比特自主开发的便携式小霸王手持一体控，无需额外的遥控器和电脑。小霸王手持一体控，支持视频图像与地面站软件界面灵活切换，工业三防地面站采用工控机电脑主板，性能强大；整机集成度高，性价比高；防尘防雨等级可达到IP54，适应特殊环境作业。

小霸王手持一体空 & 神机军师Ⅱ地面站搭配通用快拆接口

插翅虎M8-P目前已采用了科比特通用快拆接口设计，可与不同的有效载荷兼容，挂载可以10秒内快速安装更换。通过多种有效挂载增强飞机作业的灵活性，拓展性更强，包括可搭载40倍高清相机、双光云台、倾斜相机、光电吊舱等。

金眼彪Z40高清变焦云台由40倍高清变焦相机、全铝合金外壳的三轴减震云台构成；定制光学变焦镜头，成像更清晰。

金眼彪ZT40双光云台为我司自主研发生产的挂载类产品，集红外热成像机芯与高清变焦机芯于一体。

金眼彪E30变焦测距云台采用35倍光学变焦镜头，1/1.8英寸CMOS传感器，1000m激光测距仪，具备目标跟踪、定位功能。

应用场景案例

01

河道常态化巡检

通过使用插翅虎M8-P无人机携带金眼彪Z40相机进行河道巡查，具有视觉广泛、高效、实时获取图像数据等特点，能有效弥补环境监管取证难、取证滞后的问题，准确快速锁定排污现场，把各种污染排放行为拍摄记录下来。切实提高环境监察工作效能，克服时间和空间的限制，从而进一步提高环境执法效能。

02

公路、边境等安防巡检

根据需要巡查的公路、边境、海岸、河道等，规划特定巡航路线，生成航线后自动进行巡逻侦查。通过携带的金眼彪E30变焦测距云台，追踪功能可锁定并实时跟踪移动车辆或船舶。适用于安全监测、巡逻侦查、监视安防等领域。

03

石油管线巡检

西北油田管线巡检项目，石油管线巡查频次高，距离远，且地处戈壁滩平原地区，使用插翅虎M8-P搭载金眼彪X1，飞行高度可降低至80米进行长距离视频巡查，飞行效率是多旋翼的2~3倍。