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教你如何快速入门穿越机,从调试到起飞

转载 2020-04-02 09:55 陈德仁 来源:飞盈佳乐Flycolor
深圳市飞盈佳乐电子有限公司

目录

一、穿越机组成

二、穿越机的飞控调参与调试

三、4.1图传设置与OSD遥控调图传频道与功率

四、电调方向更改(无需拆电机线更改电机焊接顺序)

五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线

一、穿越机组成

机架支撑和连接飞行器的每个系统,相当于电脑的机箱
螺旋桨螺旋桨转动带来升力
电机将电能转化为动能,带动螺旋桨为飞行器提供动力
电调将接收机信号转化为电机可识别的信号,控制电机转速
分电板(选配)并联电调电源线且提供5V、12V的BEC
接收机接收来自遥控的无线电信号传输给飞控
图传通过无线电发射摄像头的图像信号
摄像头采集画面转化为电信号
飞控飞行器的核心控制系统
天线图传天线:发射图传的信号;②接收机天线:接收遥控信号

二、穿越机的飞控调参与调试

当你配齐之后,此时与能飞起来还有一段10%的进度,加油!别放弃!

1、下载地面站:Betaflight Configurator

2、设置参数,步骤为:

1.1 校准加速度计

1.2 设置电调协议,与解锁不要转动电机

1.3 启动AIRMODE

1.4 打开接收机端口,具体端口可询问卖家或每一个尝试看看接收机栏目是否有信号

1.5 打开了接收机端口,要到配置选择接收机协议,这里睿斯凯协议或其他品牌遥控接收机协议一般为SBUS

1.6 设置飞行模式与通道,ARM为解锁,ANGLE为自稳,HORIZON为半自稳

恭喜你,等你设置好了之后,可以在自稳模式下试飞了。

三、4.1图传设置与OSD调图传频道

当你的飞控固件版本是4.1固件的话,你需要做一下几个步骤,我的图传并没有坏:

1.在图传栏目输入图传表,也就是频道,功率看你买的什么图传,功率的值可直接导入协议。

2.可以直接根据你图传协议前往下载直接导入省去不必要麻烦

3.如何进行OSD调频道与调功率

在端口打开图传协议,具体协议与端口根据飞控而定,你图传上有跟SA输入端,也就是图传SA调参口,如果接到飞控TX5上,那么就是TX5,图下图传的SA接口标识。

那么已经进行了图传的相关设置了,那就可以进行OSD遥控调图传频道与功率,具体操作如下:

油门置中向左打,右手向上打会出现菜单,右手向右打为确定。

出现菜单之后选择4.1固件会有VTX可直接选择功率了,如果不是4.1固件,那

就进入菜单第二栏,会看见VTX选项。

四、电调方向更改(无需拆电机线更改电机焊接顺序) 

打开软件:BLHeliSuite ,分为32位和16位,各位看客可以两款都下载下来

注意,进入此软件时切勿链接BF软件,否则会链接不上。

1、上电并且读取和链接成功CHECK会出现如下图示,此处需要上电,

2、Motor Diection为电机的正反设置,把NORMAL切换到REVERSED就可以更改转向,设置1号电机便亮起1号,2号便亮起2号,1234同时亮起则为一起设置您更改过的设置。

五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线

电调的信号线:

一般用“S”“E”“#”表示,

如“S1”即代表四合一电调上的一号电调

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CURR/CRT:电流监测

VCC/+ :电池电压输入正极

GND/G :电池电压输入负极

VID/S/ :图传信号线传输图像

LED :灯带信号线

SBUS/PPM/DSM:不同传输协议的接收机信号接口

SDA/SCL 接#入罗盘与GPS的信号线

TX/ RX:UART串口,TX代表发射出数据,RX代表接收数据。

具体传输的内容要看飞控上面的设置和链接UART两端的硬件

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