目录

一、穿越机组成

二、穿越机的飞控调参与调试

三、4.1图传设置与OSD遥控调图传频道与功率

四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序）

五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线

一、穿越机组成

二、穿越机的飞控调参与调试

当你配齐之后，此时与能飞起来还有一段10%的进度，加油！别放弃！

1、下载地面站：Betaflight Configurator

2、设置参数，步骤为：

1.1 校准加速度计

1.2 设置电调协议，与解锁不要转动电机

1.3 启动AIRMODE

1.4 打开接收机端口，具体端口可询问卖家或每一个尝试看看接收机栏目是否有信号

1.5 打开了接收机端口，要到配置选择接收机协议，这里睿斯凯协议或其他品牌遥控接收机协议一般为SBUS

1.6 设置飞行模式与通道，ARM为解锁，ANGLE为自稳，HORIZON为半自稳

恭喜你，等你设置好了之后，可以在自稳模式下试飞了。

三、4.1图传设置与OSD调图传频道

当你的飞控固件版本是4.1固件的话，你需要做一下几个步骤，我的图传并没有坏：

1.在图传栏目输入图传表，也就是频道，功率看你买的什么图传，功率的值可直接导入协议。

2.可以直接根据你图传协议前往下载直接导入省去不必要麻烦

3.如何进行OSD调频道与调功率

在端口打开图传协议，具体协议与端口根据飞控而定，你图传上有跟SA输入端，也就是图传SA调参口，如果接到飞控TX5上，那么就是TX5，图下图传的SA接口标识。

那么已经进行了图传的相关设置了，那就可以进行OSD遥控调图传频道与功率，具体操作如下：

油门置中向左打，右手向上打会出现菜单，右手向右打为确定。

出现菜单之后选择4.1固件会有VTX可直接选择功率了，如果不是4.1固件，那

就进入菜单第二栏，会看见VTX选项。

四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序） 

打开软件：BLHeliSuite ，分为32位和16位，各位看客可以两款都下载下来

注意，进入此软件时切勿链接BF软件，否则会链接不上。

1、上电并且读取和链接成功CHECK会出现如下图示，此处需要上电，

2、Motor Diection为电机的正反设置，把NORMAL切换到REVERSED就可以更改转向，设置1号电机便亮起1号，2号便亮起2号，1234同时亮起则为一起设置您更改过的设置。

五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线

电调的信号线:

一般用“S”“E”“#”表示，

如“S1”即代表四合一电调上的一号电调

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CURR/CRT：电流监测

VCC/+ ：电池电压输入正极

GND/G ：电池电压输入负极

VID/S/ :图传信号线传输图像

LED ：灯带信号线

SBUS/PPM/DSM：不同传输协议的接收机信号接口

SDA/SCL 接#入罗盘与GPS的信号线

TX/ RX：UART串口，TX代表发射出数据，RX代表接收数据。

具体传输的内容要看飞控上面的设置和链接UART两端的硬件