目前，全域土地综合整治试点申报工作正在全国各地如火如荼开展。自然资源部印发的《关于开展全域土地综合整治试点工作的通知》明确要求：整治任务、指标和布局要落实到具体地块，确保新增耕地面积原则上不少于原有耕地面积的5%，确保新增永久基本农田面积原则上不少于调整面积的5%。

因此，精准地获取地块使用及占比数据是开展土地综合整治的关键。

大疆精灵 4 RTK 「一控多机」功能

为准确获取具体地块利用现状、权属范围等信息，采用无人机航测快速获取航片并生成高分辨率正射影像，进而开展影像解译的方式已经日趋成熟。但在勘测范围大、工期紧张、人员紧缺的情况下，无人机单机航测作业模式已经不能满足生产需求。这意味着，采用「一控多机」的方式开展航测显得尤为迫切。

「一控多机」为什么难实现

何谓「一控多机」？正如其名，「一控多机」是可以将一块大的测区划分为多个小区块，并用一个遥控器控制多台飞机同时作业。

看似简单，但实际作业时却有许多困难点需要克服：

如何将大测区任务自动切割为小区块，并让不同的飞机执行不同的任务，互不干扰；

如何保证各子区块之间做到「无缝拼接」，各测区边界处重叠率也能满足航测要求，避免后期数据处理出现「空洞」和质量缺陷；

如何对多机进行集群式管理和控制，实时掌控大测区航测任务进度，实现作业任务有效衔接；

如何让多台飞机同时接受一个遥控器的网络RTK信号，避免飞行过程中无RTK连接导致建模精度变差。

引入「大区分割」，为「一控多机」铺路

为解决「一控多机」潜在的各种难题，精灵 4 RTK 遥控器内置的GS RTK APP提供「大区分割」航线规划功能，为一控多机提供了全自动化的集群管理方案。

「大区分割」航线规划示意

大区分割可根据需求设置，自动将一个大的测区切割为多个小区块，将整个测区作为一个整体进行航线规划和航线切割，以保证航线整体的衔接性。

基于先进的多机集群管理功能，使用「大区分割」进行「一控多机」作业时，飞行器会自动相互同步自身位置，各飞机会按照设定的任务“各司其职”，完全无需担心飞机之间发生碰撞。精灵 4 RTK 遥控器自带RTK广播功能，在一控多机模式下，每台无人机都能收到精准的RTK定位信息。

「一控双机」实战亲测，效率飙升

在实际作业中,「一控多机」究竟能带来多大的效率提升？精度如何？让我们来看看一个真实的航测案例。

项目区范围线示意图

为保障「全域土地综合整治」项目有序开展，大疆行业应用联合成都九江伟业采用大区分割航线规划，以「一控双机」的方式在四川宜宾开展航测并完成正射影像图制作工作。

在大区分割航线规划时，可设置飞行高度、飞行速度、拍摄模式、完成动作、相机设置、重叠度等参数，并支持参数设置对所有子任务生效，航线规划方便、高效、一致。由于该项目区地处山区，高度差异大，航高调整控制在200-280米之间，项目组设置航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%，连续6天集中开展外业航测作业。

外业航测情况统计表（后期补飞获取1266张航片）

项目区航测总架次航线和局部示意图

相比传统作业模式，「一控双机」大幅提升了有效的航拍图片数量。

「大疆智图」轻松制图

「一控双机」采集的数据来自两台无人机，相机内参各有不同，数据量多达15730张，覆盖面积70余平方。就数据处理而言，无疑是非常大的挑战。

全新升级的大疆智图2.2版本支持处理的数据量大幅提升，最高可达400张精灵 Phantom 4 RTK影像/1GB内存，即128G内存电脑最多可处理5万张照片。

本次采用「一控双机」获取的15730张照片，使用64G内存电脑即可一键式进行正射影像生产，建模仅花了994分钟，数据一次性处理完成，成果满足精度要求。

硬件设备为良好的建模效果提供了重要支持

CPU: Intel(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz；

GPU: GeForce RTX 2080 Ti；RAM: 65470M

真正射影像图总图与局部图

「一站式」航测更经济

稳定可靠的精灵 4 RTK 和大疆智图完美搭档，成为一站式航测解决方案，帮助测绘地理信息行业用户全面提升航测内外业效率。

本次四川宜宾的项目采用「一控多机」中的双机模式操作进行航拍，2名技术人员6天完成了70多平方公里的数据采集，作业整体效率提升了1倍以上。此外，在数据后期处理过程中，利用单台电脑一键式快速生成了分辨率约为0.098米的高分辨率正射影像图。可见，无论是从外业航测方面还是从数据后期处理方面，大疆航测解决方案都十分高效、经济。

精灵 4 RTK「一控多机」

当前，地理信息在生态文明建设中具有不可或缺的作用。从全域土地综合整治、自然资源调查到污染源分布调查、天然林保护等项目，各类生态文明建设都需要不同地理信息数据、技术提供支撑和保障。

而无人机航测技术恰是获取现势性更强、内容更丰富、数据更准确的地理信息数据的重要方式之一。「一控多机」无人机航测技术和大规模建模效率的明显提升将为地理信息服务自然资源管理插上了腾飞的翅膀。

经济、高效、轻松的一站式智慧化航测解决方案，让精准的地理信息数据唾手可得！