6 月 11 日，DJI 大疆行业应用同时迎来 DJI Pilot、经纬 M200 V2 系列、“御” Mavic 2 行业版系列的多项功能更新及体验优化，为各类作业带来便捷体验与效率提升。

惊喜多多，先睹为快。

DJI Pilot

版本：V1.8.0

DJI Pilot 是专为 DJI 大疆行业应用打造的专业飞行控制软件，致力于为行业用户提供卓越的飞行作业体验。此次 DJI Pilot 更新至 V1.8.0 版本，不仅支持行业旗舰机经纬 M300 RTK 及禅思 H20 系列负载，也为其他行业机型带来全面升级的革新体验：

1. 新增相机画面界面拍摄参数值显示

支持机型：经纬 M200 V2 系列、“御” Mavic 2 行业版系列

相机画面界面增加相机快门、ISO、EV 等参数值显示，无需再到设置中查看相关信息，为拍摄提供专业、便捷的参数辅助。

2. 新增消息盒子功能

支持机型：经纬 M300 RTK、经纬 M200 V2 系列、“御” Mavic 2 行业版系列

相机画面和航线界面新增消息盒子功能，可收起所有警报信息，使飞行界面更加整洁，有效提升飞行作业效率。

3. FPV 界面新增水平仪和速度矢量球功能

支持机型：经纬 M200 V2 系列

FPV 界面增加水平仪和速度矢量球，可直观掌握飞机的姿态、航向，通过辅助信息将 FPV 由二维部分增强为三维，辅助飞手飞行。

4. 遥控器 HDMI 可输出相机画面 

支持机型：“御” Mavic 2 行业版系列

可通过 DJI Pilot 灵活设置 DJI 带屏遥控器的 HDMI 输出方式，实现遥控器输出纯净相机画面。

5. 新增解禁证书排序

在限飞解禁证书列表中，支持按照时间、距离等不同需求对解禁证书进行排序，查看更方便，有效提升作业效率。

6. 新增其他通用功能

· 简化激活流程，帮助用户快速完成激活设备操作，快速进入作业状态；

· 新增行业无忧模块，用户可以在 Pilot APP 设置界面中完成行业无忧保险服务的激活和查询，作业更放心。

经纬 M200 系列及经纬 M600 系列用户不建议升级此 Pilot 版本。

经纬 M200 V2 系列

飞行器固件: V01.00.0690  

遥控器固件: V01.00.0690  

D-RTK 2 移动站经纬版固件: V03.00.0013

1. 新增航测高程优化功能

*配合 Pilot V1.8.0 或更高版本使用。

通过经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 云台相机进行测绘航拍时，如果只拍摄一组正射影像用于模型重建，所得到的三维模型的高程精度可能不够理想。开启高程优化功能后，无人机在完成正射影像采集后，还会自动从航线结束点飞行至测区中心并拍摄约 10 张倾斜航片，可以与正射的航片一起导入大疆智图进行模型重建。

高程优化关闭与打开的高程精度对比样例（均使用经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 35mm进行同一片区域的数据采集，GSD=2.74cm/像素）：

高程优化关闭

高程优化打开

2. 新增航测照片与组照片文件夹的命名对应功能。

此前我们通过经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 进行测绘航线规划时，拍摄的图片会自动按航线分文件夹存储，图片按照DJI_0001.JPG的格式命名。如果拍摄了多组照片，不同航线文件夹中的照片命名会存在重名的情况，给后续的管理、建模流程带来一些困扰。随着新固件发布，拍摄的照片命名会带有航线文件夹前缀，避免不同架次之间的文件命名重复，方便图片管理。

3. 新增支持遥控器快捷键控制扩展IO口输出的功能。

*需配合 Pilot V1.8.0 或更高版本使用。

经纬 M200 V2 系列的尾部扩展接口为开发者连接扩展设备提供了很大的便利，新版本的固件支持通过遥控器快捷键即可控制扩展I/O口的输出，方便快捷操作，更加人性化。例如当连接了抛投设备时，就可以直接用遥控器按键来控制抛投动作的触发等等。

4. 经纬 M210 RTK V2 无需连接 D-RTK 2 移动站或网络 RTK，也能利用双天线搜星输出精准航向，提升抗电磁干扰性能。

经纬 M210 RTK V2 所具备的 RTK 双天线抗磁干扰能力在电力巡检等作业场景不可或缺。通过固件优化，即使没有连接 D-RTK 2 移动站或者网络RTK，只要机载 RTK 双天线搜星正常，飞行器就可以通过 RTK 模块输出精准航向，提供抗磁干扰能力，进一步提升飞行安全性。

5. 可以通过 Wi-Fi 热点或蜂窝网络使用网络 RTK

此前经纬 M210 RTK V2 遥控器绑定的网络 RTK 服务需要使用大疆定制的 4G 移动上网卡才能使用，经过优化，用户也可以选择将移动设备连接到 Wi-Fi 热点或者蜂窝网络使用该服务。

目前已支持三种连接方式：

1）通过 APP 设置，无人机连接到 D-RTK 2 移动站（RTCM3.2）获取实时差分数据；；

2）无人机可支持遥控器通过 4G 网卡（或者移动设备通过 WiFi 热点及蜂窝网络）连接网络 RTK 服务（RTCM3.2）（仅支持中国大陆）；

3）无人机可支持移动设备通过WiFi 热点或者蜂窝网络连接到基于 Ntrip 协议的自定义网络 RTK 服务（支持 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）。

6. 全面支持 Payload SDK 2.0

1）提供两种负载集成平台支持：DJI SkyPort V2、DJI X-Port，助力开发者快速集成负载设备。

2）支持更丰富的高级功能：高功率申请（17V/4A），相机回放、下载，DJI Pilot主界面自定义控件等。

3）更完善的开发文档与 Sample 支持。

*本次飞行器及遥控器升级到 V01.00.0690 后，将无法降级至 V01.00.0590 或更低版本，请确认后再进行升级。

“御” Mavic 2 行业版系列

飞行器固件：V01.01.0700

1. 支持实时图传数码变焦

使用“御” Mavic 2 行业版无人机时，在拍照模式下，可以对图传画面进行实时数码变焦。操作人员无需回放照片，可以直接在图传画面下查看更多细节。该功能大幅提升了监管执法、设施巡检等任务的现场作业效率。

2. 提升了最大图传距离

通过进一步的优化，“御” Mavic 2 行业版系列的最大图传距离提高到了10 km(FCC)/6 km(CE/MIC/SRRC)。

*在无干扰室外空旷环境测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。

3. 优化了喊话器音质

“御” Mavic 2 行业版系列的喊话器能适配更多变的音源，不同声音大小在播放时趋于一致，确保清晰地展现每一个细节。

除此之外，“御” Mavic 2 行业版还提升了在高 ISO 时的去噪和锐化效果。