为了提高航测工作效率，推进航测生产力，经过持续不断的创新和验证，科比特航空和成都睿铂科技在免像控大比例尺无人机航测系统技术上取得重大突破进展。

01 使用设备

02 PART设备介绍

睿铂DG4 Pros

DG4 pros是睿铂目前技术性能最完善，功能最强大的产品，融合了睿铂最顶尖的光学技术与软件功能。DG4 pros拥有目前市面上最短的拍照间隔（0.6s），其硬件设备工艺性能非常高，出色的硬件系统保证了相机性能优于市面上绝大多数的同类相机。同时，相机还搭载了多款软件系统，在空三解算前对获得的数据进行预处理，使得空三速度加快，分层概率大幅度降低。

MMC 入云龙M6

M6是一款工业级六旋翼飞行器，机身碳纤维一体成型、重量极轻，机臂采用插拔结构，可实现快速组装，方便安全。飞行时间可达一个小时以上，采用RTK定位精度可达1cm+1ppm是现在测绘类免像控飞行利器。

产品特点长航时，大载重统一接口快速切换高清视频传输，距离可到10km高精度定位，实现免像控

03 PART测区概况

本次试验测区位于四川省成都市某地区，场地内地势较为平坦，多为高层建筑，其中最高建筑物高约50米，其余为道路及未修建的平地，地形高差在10米以内。实验当天，无人机飞行时间为下午13点~14点45分，在该时间段内，天气为晴天，场地内光线适中，1~2级微风，适合飞行。场地内共布设25个地面检查点，其分布如下图所示，点位清晰易辨认，用于本次实验的精度验证。

04 PART测区概况

（1）航飞参数

本次试验中，设计航高为130m，地面分辨率（GSD）为1.5cm，测区有效面积约0.65 km2，大轴距无人机按照外扩1.1倍航高的距离，则实际航飞面积为1.18km2，航向及旁向重叠度分别为80%/70%，无人机作业平均速度约8m/s，单价次作业时间约60min，共作业两个架次，获取影像15385张，影像清晰、色彩均匀，满足本次实验的要求。

本次飞行起降场地为封闭道路，视野开阔，无高建筑遮挡，是非常好的起飞场地。DG4 pros高度集成化，对载机的兼容性很好，适应市面上绝大多数主流旋翼、固定翼类无人机。相机非常轻松地安装在M6的挂载架上，从无人机设备开箱组装到整个设备调试完成，10分钟内就可以上天作业。

（2）数据处理

两次实验数据都分别使用业内常用的三维处理软件进行空三和建模，在不使用控制点的情况下，以得出精度对比验证。

使用Sky-Filter软件剔除冗余航片之后剩余10493张有效航片，剔除率达到31.8%，极大地提高了数据处理效率。

05PART测区概况

精度结论：

在都不添加任何控制点的情况下，使用M6型无人机搭载DG4 pros获得的数据成果能满足1:500地籍精度要求。

05PART模型展示