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使用Elios2对堆场的物料堆进行3D扫描并测量容积 精细度可以到达厘米级

转载 2020-06-16 23:10 Flyability 来源:Flyability
瑞士Flyability无人机公司

增加公司收入

使用Elios 2可以更高效地绘制室内库存量图,在不降低生产速度的情况下提高流程效率, 从而帮助您发现新的收入机会。

增加数据采集频率

Elios 2可以相对轻松地采集3D数据,这意味着使用Elios2可以做到每月采集一次数据,可以更有效地评估你的物料量。

合法合规

有些法律会对环境中储存的物料的数量有着严苛的要求。通过Elios2的3D扫描就能够准确衡量库存量,有助于确保符合法律规则。

介绍

Elios 2在一家公司进行了使用,该公司的主要工作是回收工业粉尘和相关残留物。该公司从其他各种公司接收灰尘,进行处理(即回收),然后处理完后将其返回给公司。

该公司通常需要在同时处理大约30堆物料,这些物料全部堆放在室内。物料用桩子和水泥板来隔开。来分清楚每堆物料。

处理后,必须将回收的灰尘归还其来源公司。每个公司的原料供应必须与其他公司分开。所以公司工作的一个重要内容就是跟踪每个客户提供的资材,以确保不会与其他任何客户混淆。

目前,粉尘回收公司是通过称量运输卡车上的灰尘的重量来完成此操作。

第一次测量完成后,之后的存储过程中就不会再进行任何测量,因此公司实际上除了初始重量以外,后面就再也没有数据的更新。

客户的需求

除了对进入工厂的物料进行称重外,该公司还没其他可以用于统计工业粉尘进出量的系统。统计数据严重不足,现场不同人员的估计值的差距甚至超过200%。

缺少了堆料的体积数据,公司将无法准确管理库存,也难以估计物料的周转时间。

缺乏数据还意味着他们无法判断所堆积的物料量是否满足法律法规规定的数量。

为了弥合数据缺口,该公司需要找到一种方法来测量其库存的数量,这些方法必须是是准确的,具有成本效益的,并且可以在充满灰尘的室内环境中工作。

解决方案

公司人员决定与Flyability合作,对Elios 2进行室内库存量检查,以帮助公司跟踪所存储的不同工业粉尘的堆积量。

库存的3D

从历史上看,库存量的测量是一个昂贵且劳动密集的过程,这些因素限制了需要处理大量材料的行业例如建筑,采矿,集料和其他行业的能力。

除费用外,通过手动方法收集的库存量数据可能不准确且差异很大,这对许多公司而言都是一项不吸引人的投资。

但是近年来,无人驾驶飞机已经成功地以相对较低的成本成功地用于精确地测量库存量。

通过收集原始航空数据并使用制图软件进行处理,无人机可以创建3D模型和摄影测量的地图。这些地图提供了库存量的快速准确和相对便宜的测绘,为工业界提供了一种全新的工具来跟踪其原料量。

但是工业粉尘回收公司面临另一个挑战。他们回收的材料位于室内,大多数用于仓库容量测试的无人机模型在室内往往运行不佳,因为室内通常没有GPS信号而导致控制能力下降,同时光线不足,还存在大量挥发性颗粒物,无人机很可能与其他物体碰撞甚至发生坠机。

Elios 2提供了满足该公司需求的独特解决方案。Elios 2是专为在室内飞行并在黑暗多尘的环境中运行而设计的无人机,机身包裹在一个笼子中,可以与物体碰撞后依然正常飞行,非常适合在这个环境中飞行,可以作为测绘工具为该公司各种库存的工具灰尘进行测量。

测试结果

在三个不同的飞行中,Elios2收集了三个室内工业粉尘堆的原始航空数据。然后使用摄影测量软件Pix4Dmapper处理此数据,并将其转换为3D模型,从而可以计算每个库存的数量。

Elios 2收集的数据已成功用于绘制每个测试的所有三个物料堆的地图。

几分钟的飞行(1-3分钟)足以收集素材以进行库存。同时因为采集的数据量并不多。处理地图也很快。

在测量物料堆的体积之前,需要为3D模型指定正确的比例尺。软件可以通过对比环境中的小屋的尺寸来完成。缩放模型后,将测量一组新的对象并将其用于验证。

生成的地图非常准确。2.4米长的空间范围内,测量结果的误差只有1厘米。

Pix4D提供了专用于检测库存量的工具。虽然此工具是为户外储存而开发的,但我们的实验证明它也可以在室内使用这个功能。而且物料堆位于尺寸定义明确的小屋中,因此可以轻松地对物料堆行定位,并将相同的基线重新用于重复测量。在这种情况下,Pix4Dmapper可以简化工作流程。

结论

根据这三个测试的结果,该公司就可以用很短的时间来确定物料堆的体积。

使用Elios 2,粉尘回收公司可以每月或更多次对库存进行一次测量,这将有助于物料的堆放量其符合有关存储各种材料库存的法律。

这些体积测量值还可帮助改善测量物料堆的时间,从而提高其作业的整体效率。容积数据也可以帮助公司的设施在全年保持产能,从而为公司开辟新的收入机会,避免由于缺乏数据而导致产能和需求不匹配以至于出现产能不足或产能过高的情况。

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