天津市月牙河（河东段）水生态环境修复及流域综合治理

一、

在建党99周年来临之际，为贯彻落实习近平总书记“绿水青山就是金山银山”的发展理念,华鼎科技与战略合作伙伴深之蓝携手助力河东区生态环境局创新举措，首创采用空中无人机与水下机器人结合对月牙河河道水体与水下排水口门等进行全覆盖式排查、全方位监测，形成了人机结合、空中水下立体交叉的巡河模式。

二、

作业现场

水下机器人由水面设备部分和水下设备部分组成，配备专业声呐系统、高清摄像机、照明灯等装置，能提供实时视频、声呐图像传输等。巡查作业时利用水下机器人搭载的专业设备能够直观清晰地反映河道水底情况并将声呐数据，实时影像等数据回传地面监视器，地面人员遥控机器人拍摄影像，收集数据，对每一个问题点位精确定位，并形成视频资料和数据，能够及时掌握水下排出口出水情况、水质，为及时治污提供便利。水下机器人具有安全、高效、克服恶劣环境能力强等优点，可在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业。

三、

空中巡查方式突破了传统巡河方式单一，发现问题能力不足的瓶颈，无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，可以快速获取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸违建、桥边堆积物等情况。

此次空中无人机与水下机器人相结合的巡查作业主要针对月牙河两个重点点位，巡查过程中发现存在多处问题，水下机器人利用搭载设备发现了多处水下隐藏的排水口门，无人机空中巡查发现河面垃圾漂浮等多处问题。河东区生态环境局领导认真观看了实时的水下与空中的巡查图像回传，对“两机结合”巡查作业的效率和成果表示十分认可。

四、

相比普通的人力巡查，空中无人机与水下机器人结合的巡查新技术，既克服了“水体能见度低、水下环境复杂，流域面积大，城市交通不便”等诸多因素限制，又能全方位立体掌握河域河道水体的基本情况。基础信息和实时数据将纳入管理信息平台，真正实现大数据化管理，摄制的声呐图像与影像资料等也可通过平台随时查阅、方便历史资料对比，通过对比及时发现隐患或测评治理效果。能够有效深入河道精细化管理，适应河道管理新常态，为河道综合治理提供科学依据，提高治水信息化、科技化程度。解决传统河道巡查耗时大、废人力、低效率等问题，提高治水信息化程度，进一步推进大数据智慧水利建设。