本周，我司参与武汉渔政码头开展大型专业级无人机巡航演示活动。市农业综合执法督察总队、市公安局水上分局相关负责人齐聚现场。上午10点，2架无人机从武汉渔政码头起飞，执行了天兴洲沿岸往返的巡查飞行任务。现场电子大屏幕上，可以清晰看到全程监测画面，活动中，我司旋翼加固定翼式无人机发挥巡航能力强，航距远，速度快的技术特点，用时50分钟左右就完成了对长江天兴洲水域的巡航任务。四旋翼式无人机则具有机动灵活、远程喊话、跟踪抓拍等特点，能有力提升长江执法过程中证据采集能力。经过半天的演示，农业（渔政）公安相关负责人员对各款无人机的功能特点有了全面了解，并给予了充分肯定。

对长江三禁水域的实时监测

“根据武汉市长江、汉江武汉段实施全面禁止非法捕捞、非法采挖、非法排放的通告，经过实地调查反馈发现，这些违法活动大多在凌晨以后发生。为了杜绝此类情况发生，我们需要在关键河道、湖泊等重要水域加强巡检能力和力度，重点排查在此出现的各类船只和岸边的可疑人员。采用空、地立体结合的监测手段，利用目标识别技术、红外热成像技术、无人机自动驾驶技术、定位跟踪技术等手段，对整个武汉市关键水域进行全天候、全覆盖的实时监测，打造自主、高效、智能的安全保障网。”普宙总经理邓俊杰介绍到。

普宙飞行器科技（深圳）有限公司 总经理 邓俊杰

系统方案介绍

该系统主要由前端探测系统、网络传输系统和指挥中心三个部分组成。

1、前端监测系统

主要由地面监测、空中监测及挂载组成。

地面监测通过在禁捕河道、湖泊周边的高点架设红外、可见光双光监控，对周边水域进行24小时全天候监测，通过AI算法自动识别非法捕捞等异常行为后，自动拍照取证、定位跟踪，同时将异常信息传送指挥中心。

执法人员在夜间搜寻和发现可疑人员、船只等目标时，可通过手持红外设备发现可疑目标的躲藏位置。

在空中，通过JY-WS30、JY-WS300无人直升机、JY-GV100固定翼无人机、JY-A100多旋翼无人机搭载30倍变焦可见光挂载，4K挂载、热成像挂载和喊话器、照明等功能载荷，对“三禁”水域特别是在夜间进行空中无死角的巡护，针对各种可疑目标进行抓拍、识别、定位、锁定跟踪、警告。

JY-WS30

JY-WS300

JY-GV100

2、网络传输系统

网络传输系统主要分为定点监测数据传输和无人机移动监测数据传输两个部分。

>定点监测数据传输：通过公安视频专网，将设备统一接入指挥中心统一管理。

>无人机移动监测数据传输：后端4G/5G服务器，搭建无人机管理平台软件，通过运营商的4G/5G无线网络将视频传至后台服务器。

无人机管理平台软件

3、指挥中心

空地一体化指挥中心是基于通用的视频监控平台针对公安行业开发的专用监控平台，该指挥中心以地理信息系统（GIS）、数字高程图（ASTERDEM）、北斗或GPS定位系统、空间决策支持系统为支撑，可显示前端探测系统所采集的信息，实时监测、记录、识别“三禁”水域里发生的非法捕捞等违法犯罪行为。所有的数据信息均可上传至云端，方便后期调取历史数据进行比对。同时指挥中心可以对现场的异常行为进行远程指挥，前端探测系统则做出相应的指令。

视频监控指挥中心

普宙系统方案优势简介

自主——无人机自主飞行、识别、报警、生成报告

>可全流程自主巡线，选择需要巡查的水域，可自动规划巡检航线。

> 可自主进行人员、船舶识别以及非法捕捞等违法行为识别等，并实时报警。

>巡检报告可快速生成，包括涉及违法行为的取证及事件的定位信息实现落地即出报告。

高效——无人机实时高效联动

> 基于超远距离图数一体数据链路，实现地面人员超远程控制；

> 通过深度视觉算法，系统可实时、高效将前端视频、图像及报警信息发送给指挥中心；

>指挥中心可快速调取警情点周边执法人员及执法设备进行部署，辅助决策；

智能——无人机全程智能监测

系统对目标模型的深度学习，可通过可见光和红外热成像在复杂的环境中识别潜在风险。目标识别效率超过80%，可识别多种目标以及特定场景，发现目标后拍照取证，可快速报警，提供准确的位置信息，通知执法人员前往处置。

十年禁捕，任重道远，无人机助力执法只是开始，持续推进“互联网+”执法监管模式，运用信息采集与传输、大数据、人工智能等前沿技术，通过远程监控、在线监测、智能处理等高新手段，提升渔政执法监管信息化、网络化和智能化水平，全面完成全市长江流域重点水域“禁得了、稳得住、保民生、不反弹”的禁捕目标任务。