极飞 R150 农业无人车以颠覆性的技术理念，为农业无人化生产带来无限可能，再次改变人们对农业科技的认知。其实，自进入农业领域以来，极飞一直在致力于农业科技的创新，不断改变着农业。

今天，小编就和大家聊聊，这些年来极飞为改变农业贡献了哪些革命性创新技术和发明。

全自主飞行技术

当市场上所有的无人机都在使用遥控控制的时候，极飞打破常规，让农业无人机开始全自主飞行。 

全自主飞行对于农业无人机来说有两个好处：一个是效率高、更安全，不用目不转睛地盯着屏幕，人不会累；另一个是简单易学上手快，上了年纪的用户也能快速学会。

让无人机一键自主飞行看似简单，但其实需要很强的内功，比如需要覆盖全国的 RTK 厘米级定位导航网络、精准感知的避障系统等。为了让农业无人更好地全自主飞行，极飞研发团队还研发出了双天线RTK 定位定向应用、仿地雷达、双目避障以及MIMO 4D成像毫米波雷达技术等行业首创应用和技术。

此外，极飞还开发了多种全自主操控模式，如：航线模式、往返模式、跟随模式以及单手杆操控模式。

模块化设计

农业无人机都是在田间地头干活，一般离保障点比较远。用户从地头往返到维修点可能需要一整天的时间，非常耽误农时。极飞想到了用模块化的设计来解决该问题，让用户具备快速修复无人机的能力，一些硬件故障在田间地头就能修好，无需往返维修网点，大大提高保障效率，降低时间成本。

2015 年极飞利用自己强大的生产线，首次实现了农业无人机整机模块化生产，不仅极大方便了用户维修，也方便了农业无人机的长途运输。

精准喷洒系统

极飞农业无人机能够做到精准、均匀、变量喷洒，除了RTK定位导航技术外，还离开以下两项创新性技术：离心喷头和蠕动泵。

蠕动泵负责将药液从药箱抽出，并控制药液流量大小，离心雾化喷头则负责将药液雾化成径粒可调的颗粒，从而做到精准变量喷洒。

极飞农业无人机离心喷头喷洒效果

IP67防护等级

极飞是第一个将农业无人机防护等级做到整机 IP67 ，让农业无人机可以直接用水冲洗，大大方便了农业无人机的清洁工作，避免了人药接触风险，同时也使农业无人机更加安全可靠，新一代极飞（XP2020款）农业无人机即使掉水田里也能捡起来继续飞行作业。 

夜间作业

一般植保无人机只能白天作业，一到晚上只能休息，错过防治病虫害的最佳时段。得益于极飞农业无人机全自主飞行能力和探照灯的设计，让用户在晚上作业也能像在白天一样安全、方便，不仅用户作业时长延长一倍，而且效果防治效果更佳。

插拔式电池、药箱与智能灌药机

为了方便用户快速更换电池和药箱，极飞创新性推出了插拔式的电池和药箱，只需一秒就能完成电池或药箱的更换，而且还巧妙地利用电池、药箱的重量，让电池插头连接更稳固，让飞行更安全。

为了避免飞手与农药的直接接触，在保护飞手安全健康的同时，又能精准掌握药箱剩余药量，极飞又首创性地推出了智能灌药机。

2019 年极飞推出第二代蓝牙智能药箱，该药箱摒弃了传统流量计设计，采用浮力式计量，能更加精准计算流量，并且实时同步作业数据，感知药箱剩余药量，进一步提升喷洒精度。

第一个农业智能引擎——XAI

进入农业领域六年来，极飞在建设数字农业基础设施的同时，积累了大量的数据，并由此打造出国内第一个农业智能引擎——XAI。XAI 目前已经可以做到农田地块边界以及障碍物智能识别、果树定位识别、植株统计、杂草识别、棉花吐絮识别、部分作物识别等多种应用。随着数字农业的基础设施的进一步完善，XAI 未来将会参与耕、种、管、收过程里更多的环节，更进一步助力智慧农业发展。

率先推出农业无人机果树植保模式

2017 年极飞正式推出农业无人机螺旋航线，解决果树植保难题，打开果树飞防市场，此后为了能让农业无人机适应更多不同地形和果树作物，又先后推出了果树仿地飞行航线、高清地图+AI识别三维航线，轻松实现果园精准、高效植保，开启果树植保无人化新时代。 

燃油超充站与智能电池水冷散热

为了更高效能的给电池充电，极飞在 2019 年 XAAC 年度大会上推出了变频燃油超充站与水冷散热技术，让电池一边充电一边散热，可在 15 分钟内极速给一组 B13860S 电池充好电*，电池也更加耐用。

*CM12500 智能超级充电器 分别可在 15 分钟内将 B13860S 智能超充电池从30%充至 95% ，实际数值可能因作业环境、使用习惯及日常保养措施等因素而有所不同。

JetSeed ™ 智能播撒系统

极飞 JetSeed™智能播撒系统创新性采用高速气流，将种子、肥料等固体颗粒精准投放至所需环境，不伤苗、不伤种，播种、施肥样样都行，极飞农业无人机也因此成为市场上第一个精准、高效、多功能农业无人机。

当技术积累到一定程度，就会发生质的飞跃。比如，极飞 R150 农业无人车的诞生，正是建立在极飞多年在农业无人化领域的技术积累之上，如模块化设计、IP67 防护等级、精准喷洒播撒、智能驾驶等；再如，极飞在拥有农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、遥感无人机、农业物联网、智慧农业系统等多条产品线后，也从一家无人机公司转型升级为一家农业科技公司。

作为一家农业科技公司，极飞为行业贡献的创新技术还有很多，这里不再一一列举。我们相信，集众多创新技术于一体的极飞 R150 农业无人车，定将会为传统农业生产方式带来更多颠覆性的改变。