智航二代倾转旋翼飞控系统

近年来，工业级无人机凭借着灵活机动、性能好、性价比高、应用场域广等优势，在无人机市场发展势头迅猛，行业规模不断扩大。而飞控系统作为无人机系统的核心要素，宛若人类的大脑，能够为无人机稳定、可靠飞行提供保障，是无人机企业的关键核心技术。

深圳智航无人机有限公司（下称智航）一直专注于飞控的自主研发和技术迭代，深挖市场应用需求，针对行业痛点，对飞控软硬件系统进行全面的技术升级，打造了具备成熟的工业化设计和稳定可靠的冗余设计结构的全新二代飞控，技术指标远高于市场上同类型的飞控系统，软件扩展性强，可适配多旋翼、固定翼等多品类工业级无人机。

据了解，智航二代飞控采用全金属屏蔽外壳与航空连接器，板材质量优越，达到工业级防水、防尘、防震的防护要求，全面提升飞控的安全可靠性。系统内部采用了高集成的工业级传感器、高性能的处理器和大容量高频率的数据存储器，具备强大的抗干扰和抗振动能力，能够有效确保各数据源精准，同时飞控系统具备内部温度补偿，可以保持传感器温度恒定，减少传感器数据漂移，提升飞行稳定性。

该系统支持全自主精准垂直起降，支持双载荷控制和远程控制。核心算法采用自适应控制算法，自适应控制高度、空速平衡；采用L1非线性制导算法，在轨迹跟踪上拥有更好的性能；采用多冗余度的数据融合算法，增强了飞控的容错能力，运行更加灵敏、反应速度更快。飞控软件架构采用实时操作系统的模块化软件组件，相较于市面上其他飞控系统智能化程度更高，功能更强大，操作精简便捷，能够满足专业用户的需求，大幅提升作业效率。

值得注意的是，智航二代飞控系统设计了人性化的全面快速无人机起飞前自检功能，发现异常，系统拒绝解锁，避免人工失误。同时为确保飞机姿态安全可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角、横滚角、上升下降率、高度、空速，并且支持双CAN接口，保证外置传感器数据稳定性，进一步提高飞行安全性。飞控系统同时具有完备的应急保护机制，支持预置迫降航点，做到超前预判，为无人机安全稳定飞行保驾护航。

作为国际领先的工业级无人机企业，智航深耕行业数年，一直致力于实现用户需求，打造更安全、更高效的无人机。目前，公司旗下4款倾转垂起无人机、2款复合翼垂起无人机和1款多旋翼无人机均采用自产飞控，均具有自主知识产权，能够搭载各类传感器和设备，广泛应用于物流、环保、应急救援、地理信息测绘、能源巡检、警用安防等领域。

宝安日报记者 高山 通讯员 卢姗 文/图