深圳供电局担负着全市（蛇口除外）的供电任务，供电面积超过 2000 平方公里，早在 2016 年，深圳供电局就引入了大疆无人机，改变了传统人工巡检作业模式，巡检效率得到大幅提升。

用了4年的无人机，还有必要保养吗？

最早引进的一批精灵 4 系列无人机，现在已使用了 4 年，每天飞行 4 至 5 个小时。使用年限长，飞行频率高，免不了会磕磕碰碰，偶尔会出现些小问题，例如图传距离短、搜星慢、自检时间过长等，无形中降低了巡检作业效率，且存在一定安全隐患。

深圳供电局存量精灵 4 系列无人机

深圳供电局机巡班表示：对这种能正常使用，但时不时会有些小毛病的“老”机器，确实比较头疼。针对这一情况，大疆行业应用联合深圳供电局，对无人机保养服务进行了一次尝试。

但保养服务对这种“上了年纪”的无人机能起作用吗？

无人机保养，都包括什么项目？

收到深圳供电局寄回的精灵 4 系列无人机，外观无明显脏污，也未见明显损坏痕迹。

但检测数据表明，此次 8 台无人机均亟待保养，其中 5 台无人机的检测数据异常，需要进行额外部件更换。

看似状态良好的无人机，实则处于“亚健康”状态。

温馨提示

外观不是判断无人机是否需要进行保养服务的唯一指标，大疆行业应用推荐，每台无人机都应定期进行保养，防患于未然。

保养有严格的服务流程，每个步骤都是由经验丰富的工程师用专业工治具进行操作：

01 功能检测

包含导航、通讯、动力、图传、智能避障等模块的功能检测；

02 外观检测

包含机身主体、电机&机臂、电池仓、云台相机、遥控器及配件；

03 易损件更换

根据不同的无人机型号，不同的结构区别，结合部件损耗程度，对损耗件进行更换；

04 升级校准

包含 IMU 校准、指南针校准、单电机测试、视觉系统校准、遥控器固件升级、飞行器固件升级等；

05 深度清洁

对无人机进行全面细致的清洁，清除内外部灰尘和沙石，并为无人机关键金属零部件涂抹防锈油；

06 飞行检测

通过 20 项专业的飞行测试，确保无人机各项功能正常；

保养服务，专业解决无人机“亚健康”

深圳供电局寄回的 8 台精灵 4 系列无人机，都发现了大大小小不同的问题，其中 3 台无人机通过深度保养服务，解决了连接异常、搜星缓慢的问题。

其余 5 台无人机通过定制化的深度保养服务，在深度保养服务上增加了部分云台组件、GPS 模块和部分遥控器组件的更换，分别解决了图传距离短、GPS 异常、拍照有雪花条纹、和遥控器天线断裂的问题。

保养后的精灵 4 系列无人机

距保养完成已过去了 2 个月，这 8 台无人机已经回归到高强度的巡检作业中，没有再出现原来的“小毛病”。作业人员表示，除了原本的问题得到了解决，飞行器整体的性能和操控感都得到了提升。

深圳供电局将会对其他未保养的机器进行保养规划，以此来提升作业效率，保障作业安全。