Crafton Tull是一家位于美国南部的工程和测量公司。他们接到任务，需要测量面积约为160英亩（0.65平方公里）的土地，为设计一条穿过奥扎克山脉（OZARKS）核心区域的道路收集数据。

测量区域名为Big Creek（大溪），位于美国阿肯色州奥扎克山脉一个偏僻的山谷。确定项目需求后，Crafton Tull公司的测量人员决定使用集成的LiDAR无人机系统——Microdrones（中文名：镁科众思）mdLiDAR1000方案，来生成完成任务所需的点云可视化效果。

这个项目面临诸多挑战。山区地形、偏远的地理位置和广阔的测量面积给团队带来了困难。例如，他们需要在海拔变化超过500英尺（152米）的地方操纵无人机飞行。复杂的峡谷地形和植被需要无人机飞行员作出判断，在确保安全的前提下有效收集数据。

OZARKS项目视频一共3集，详细追踪整个项目流程，包括规划、飞行、数据处理和展示。

欢迎进入Microdrones直播间，观看完整视频。

接到任务后，Crafton Tull公司能源服务部负责人Nick Tucker和无人机飞行员Jeff Davis携带mdLiDAR1000测量套装前往OZARKS山脉测区。

Microdrones mdLiDAR1000系统集成了无人机、SICK LD-MRS4激光雷达传感器和地理配准技术（APX-15 UAV）。激光雷达技术能穿透树冠，有效收集地面数据，尤其适合在地形崎岖、植被茂密的地区创建3D数字地形模型的应用场景。这套系统是Crafton Tull团队执行Ozarks测量任务时的首选。

Tucker和Davis首先在Google Earth（谷歌地球）上获取测区概览。经过数小时的现场分析后，他们测区东侧选择了一块高出地面岩层区域作为无人机起飞点。从这里他们勉强能看到160英亩（0.65平方公里）测区的全貌，并保持无人机在飞行范围内。

为了采集最准确的数据，任务小组决定在植被线以上50米的高度，以每秒4米速度飞行。任务规划软件计算出总飞行时间约为86分钟。基于此，任务小组估计需要飞5到7个架次来收集所有数据，完成160英亩（0.65平方公里）土地的测量。

然而，起飞地点距离飞行任务的第一个航点大约3000英尺（914米）。在这个距离上，即使有屏幕显示，无人机飞行员也很难判断无人机离树线顶端有多近。

Tucker解释道：“飞行时，我们通常一人负责看控制器，另一人看无人机。在这种情况下，“你很依靠屏幕数据来判断，也看不清楚峡谷对面的无人机。”

他们不能让无人机置于危险之中，于是决定将其带回，安全着陆，寻找新的行动计划。

OZARKS项目视频一共3集，详细追踪整个项目流程，包括规划、飞行、数据处理和展示。

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点击这里，查看Ozarks项目的互动式点云数据展示

https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/

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