2021年1月7日，深圳市安全防范行业协会、深圳市无人机行业协会、警用装备网专家委员会在深圳主办召开了由深圳市吉影科技有限公司研发的“多用途轻型水下作业机器人”及“多用途水中助推器”成果评审会。参加评审会的专家评审组成员有公安部警用装备专家、应急救援专家、公安部相关业务局、部属研究所、检测中心、及有关省、市公安机关指挥中心、警务保障、反恐防爆、治安管理等部门及专业院校的代表。评审会听取了吉影科技的研制报告，观看了应用案例视频，审阅了相关技术资料，经专家讨论、质询，形成评审意见。

“技术创新性强，可靠性高，系统整体技术水平达到了国际先进水平”---这是在吉影科技-多用途轻型水下机器人&多用途水中助推器专家评审会上，各评审专家对吉影科技送审产品的一致评价。

近些年来，随着极端天气气候事件的增多，洪涝灾害时有发生，与此同时不断出现的水上安全事件，让水域救援工作成为了社会安全工作中的重要一环。由于水域救援工作难度系数大、技术要求高、救援时间紧，借助科技力量高质量高效率完成水下救援和安检任务，成为公安机关和应急部门亟待解决的难题之一。在人工智能水下机器人领域里，作为全球领先的水下智能设备研发和生产商，吉影科技抓准行业痛点，积极进行技术革新，自主研发出水下机器人、水中助推器等一系列人工智能产品，并在应急救援、深水打捞、防讯海事等领域进行了实际运用。

为进一步交流探讨水下作业机器人、水中助推器等AI水下装备在警务、应急工作中的运用前景并推动其发展，吉影科技-多用途轻型水下作业机器人&多用途水中助推器专家评审会召开。公安部警用装备专家库专家、公安部装备财务局原副局长、高级工程师陶军生，原公安部科技信息化局副局长、中国通信学会常务理事、教授级高级工程师牛晋，原公安部三所一级巡视员、研究员、博导胡传平，原公安部科技信息化局副局长、高级工程师古小燕，深圳市安全防范行业协会党委书记党委书记、会长杨金才，原北京市公安局副局长、高级工程师于春全，原北京市公安消防总队总队长、少将、高级工程师吴志强，原海南某潜艇基地司令员刘峰，贵州省公安厅禁毒总队原总队长文发祥，原陕西省公安厅副巡视员彭功民，江苏省公安厅首席安防专家、南京市公安局原科技处处长、高级工程师徐行速，公安部警用装备专家库专家、原昆明市公安局警令部调研员、高级工程师李玉龙，原广州市公安局强警办副主任、高级工程师黄庆等来自公安部警用装备专家、应急部装备专家、公安部相关业务局、部属研究所、检测中心和北京、广东、云南、江苏、黑龙江、陕西、贵州等省、市公安机关指挥中心、警务保障、反恐防爆、治安管理等部门及专业院校的专家代表二十余人组成了本次评审会的评审专家组。

深圳市安防协会副会长、高级工程师王达主持了专家评审会。

评审会上，与会专家一致推举公安部警用装备专家库专家、公安部装备财务局原副局长、高级工程师陶军生为本次评审会专家组组长。

深圳市安全防范行业协会党委书记党委书记、会长杨金才致辞，代表主办方对百忙之中出席活动的各位专家表示热烈的欢迎，希望各位专家能为送审单位吉影科技下一步的研发暨推广工作多提宝贵意见并助力实效推动。

吉影科技副总裁邱海虹诚挚致辞，她对此次到会专家表示热烈欢迎并希望专家们对吉影科技送审产品给予更多宝贵意见与建议，她介绍了吉影科技及其未来战略发展前景规划，表达了吉影科技将深入公安警务、应急救援等几个领域应用，为蓝色经济、富强国家而努力作贡献。作为全球领先的水下智能设备研发和生产商、全球第一家将水下消费级机器人商业化量产的国家高科技企业，吉影科技集人工智能和水下机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体，产品包括水下智能机器人系列、水中飞行器系列、涉水健身运动品系列、深海载人潜器系列等，现已远销全球40多个国家和地区，涉及滨海旅游业、运动健康业、水上交通、沿海安防、军事装备、影视娱乐等领域；吉影科技聚焦于水下空间领域的探索与开发，一直紧盯国际潮流，持续创新从而引领着产业发展方向，构建了全球海洋影像内容分享数字化平台，主建着一个创新型的、硬件+软件+系统+服务的水下智能生态产业链，期望塑造海洋智时代，从而引导一种全新视角的水域新兴文化和品质生活方式。

吉影科技播放了送审产品实际应用案例视频

吉影科技CTO王盛炜针对此次送审自主研发的吉影多用途轻型水下作业机器人和多用途水中助推器作了评审报告，进行了产品技术讲解。

专家评审组专家在听取、查阅了吉影科技评审产品的介绍和各项报告后，针对系统设计、功能及技术指标、市场应用等相关问题进行了质询，并针对吉影科技此次送审产品中存在的问题和不足提出了诸多宝贵的建议，言语中饱含着对吉影科技之技术创新和市场融合的殷切期待。

吉影科技总裁黄俊平、副总裁邱海虹、CTO王盛炜不仅认真详细地解答了专家们提出的问题，更将专家给予的专业建议一笔一划详细记录下来。经过讨论评审，专家组最终一致认为吉影科技研发的“多用途轻型水下作业机器人” 结构紧凑、设计合理、技术先进，适合多种水域和水质，具备多自由度的姿态自动平衡，定向、定深、定航运动控制，具备多场合作业能力，在开展水域安检防爆工作的过程中能够提供有效的帮助，并在警务、应急工作中有着很好的应用前景；专家组最终一致认为“多用途轻型水中助推器”可在多种水域、多种水质中使用，设计合理、结构简单、携带方便、操控简单、可单兵布放，推力和续航能力强，可用于水下应急救援和水下侦察取证等水下作业。

吉影科技紧跟时代发展潮流，积极响应国家的政策号召，历经八年的深研和沉淀，持续创新，已经从海洋战略性新兴产业的拓荒者成为了专业人工智能水下机器人行业的引领者。随着我国海洋开发规划的调整，海洋产业的开发由近海逐渐转移到深海，我国对于海洋特别是深水海域探索需求日趋强烈。而在海洋整体开发和规划、对水下空间和环境的探索认知上，水下机器人发挥着重要作用。吉影科技多用途轻型水下机器人系统通过脐带缆、无线中继器、内置App终端设备、超高清影像系统建立图传与控制信息链路；采用全数字化智能潜控和全网络化传输，降低了信号传输时延，可实现水下机器人的精准操控；采用视频图像与声呐信号融合处理的方法，提高了水下图像的清晰度。通过多年研发及技术积累，吉影科技多用途轻型水下作业机器人实现了以下多项关键技术的创新和突破：采用全闭环PID运动反馈控制算法，实现多自由度的姿态自动平衡的定向、定深、定航运动控制，具体包含基于前馈式PID的水下机器人6推进器自平衡运动控制策略，底层电机转速闭环反馈技术，协同四元数法九轴姿态解算和带卡尔曼滤波的传感器算法等多个方面核心技术创新点。

历年来，经过多个行业领域不同场景的实际应用，吉影科技多用途轻型水下机器人可在江河湖海多种水域、多种水质中使用，在水下抢险、搜救勘察、维修检测、调查研究等几大行业和行业领域内广泛得到普及和应用，符合我国海洋战略和深圳市海洋经济发展战略趋势及需求，以及海洋科技产业战略发展方向和机器代人作业趋势。

未来，吉影科技将针对专家们就吉影科技存在的问题和不足持续升级产品各项技术指标，不断提高产品性能，为水下多场景作业应用提供更多更好的专用设备，坚持不懈地努力为创建海洋强国做出更多贡献，创造出更大的经济效益和社会效益。