去年11月份，华英雄首次为大家介绍F420的智能伴飞功能，在后台收到众多粉丝留言点赞。

近日，F420机型进行了升级——F420RTK，配备厘米级RTK高精度定位技术，让智能伴飞功能更为强大。华科尔团队为此专门拍摄一部宣传片，全面、完整地介绍F420RTK智能伴飞。

多功能 适配多场景

华科尔为F420RTK一共开发了四种伴飞模式，用户可以根据自身的使用场景，选择合适的伴飞功能。

伴飞模式

无人机和目标保持相对位置，一直跟随地面目标的移动，此时相对的高度航向和水平位置可以通过遥控器摇杆调节。

锁定模式 

无人机保持在地面目标的正上方，只有高度和航向可调。

自动起飞

无人机在移动物体(车和船上面)全自动起飞，起飞后一直保持和地面目标的相对位置。

自动返航 

无人机在伴飞模式下返航可以精准降落到移动中的车和船上面，解决海上应用传统无人机无法返航和起飞的问题。

车载平台——自动起降、充电

针对车载伴飞的使用场景，为了实现更简单便捷的起降，我们为F420RTK专门研发出车载无人机伴飞平台。

自动飞行驾驶：F420RTK的遥控器可连接第三方屏幕实时监控和操控。用户在汽车里通过移动设备APP的交互操作，一键即可完成自动起飞、智能伴飞、移动降落等功能操作。

实时图像回传：无人机稳定跟随汽车移动，飞行器上的图像实时回传到车里的移动设备，可为驾驶者提供有价值的空中信息。

自动充电：最为人性化的设计在于，车载平台还具有自动充电功能，用户无需爬上车顶更换电池，无人机降落后能够自动固定、自行充电，大大提升该系统的可用性。   

▲车内移动设备操控

▲车载伴飞平台

网络RTK模块 厘米级定位

智能伴飞功能采用网络RTK技术实现定位，通过智能伴飞信标追踪跟随主体，定位更新频率高达100Hz。RTK模块拥有强大的抗磁干扰与精准定位能力，能够提供厘米级的实时定位数据，让精准降落成为可能。

▲智能伴飞信标

高配性能怪兽 海上飞也不怵

长续航：值得一提的是，除了独具一格的智能伴飞功能外，F420RTK无人机自身的素质也十分过硬，最大的飞行续航时间高达50分钟。

飞得快：动力强劲，伴飞速度最高可达50km/h，抗风能力强，在气流不稳定的水面上飞行仍然游刃有余。

激光避障：F420RTK采用的激光定位技术，前方激光避障，下方激光定高，响应快、精度高，能够有效保障飞行安全。

可选多种相机：搭载设备方面，用户可选配6K超高清相机、4K高清相机、红外热成像相机、星光夜视相机等多种选择，通过快拆云台进行更换。不管是警察夜间追踪锁定目标，还是巡检作业，都能轻松应对。

跟着越野车翻山越岭、随着海船与浪花奔腾，华科尔智能伴飞无人机的到来，将开辟无人机应用的全新领域。

脱离遥控器后，多旋翼无人机真正意义上成为“会飞的领航员”，伴你跨过山和大海。