mdInfinity 致力于提供高价值软件来改善地理空间数据工作流程和提供高质量的交付成果。这篇题为《LIBAC：机载激光雷达IMU-视准轴自动校准》的论文详细介绍了一项名为LIBAC（LiDAR-IMU Boresight Automatic Calibration）的自动视准轴校准工具。LiDAR（激光雷达）系统收集的点的质量在很大程度上取决于硬件的校准质量。LiDAR校准中普遍存在的一个问题是如何确定LiDAR与惯性导航系统(IMU/INS)之间的角度错位。LIBAC 是一种估算 LiDAR 和 IMU 之间视准轴角度的自动校准方法。它先根据特定的数据选择算法，然后再进行视准轴角度的调整。在处理平滑坡面时，LIBAC 按照线型接收匹配计算输入的重叠航带。LIBAC 可以用于任何 LiDAR 系统的校准，并且可以适应LiDAR不确定性水平。在Microdrones高度集成的无人机 LiDAR解决方案中，LIBAC已经用于校正SICK、Velodyne VLP16、Riegl miniVUX-1UAV、Riegl miniVUX-DL、Riegl VUX-LR LiDAR 和各种惯性导航系统。这篇论文包含以下几个部分：

数据选择

提取平面表面元素

视准轴灵敏度标准

视准轴角度估算

LIBAC的实际用途

LIBAC结果

结论

深入了解 mdInfinity 软件平台中先进的数据选择工具 LIBAC。它是自动的、严谨的，能够提供准确的结果。掌握该工具后，即使是非专家也能使用 LIBAC 对LiDAR 系统进行校准，最大程度优化点云质量。