2020年8月，山西省某设计院客户计划对长治市某矿区改造项目进行倾斜摄影测量，测区呈长方形，相关面积387,634.7平方米。Microdrones 飞行团队携2020年全新推出的mdMapper1000DG 3D测量设备前往测区执行该项目。数据要求：

准确度: 误差 ≤ 5cm

生成等高线

生成三维模型

使用设备：mdMapper1000DG 3D测量系统完整集成五镜头相机（SONY APS-C SENSOR）和APX-15 EI UAV惯性导航模块。

应用难点：

绕城矿区有2个比较高的塔架，高度未知，对航高规划有一定影响；

矿区内外车辆较多，附近道路多在施工，对像控点布设有影响。

测区概览图

测区1：路段全长1 km，宽0.5 km。测区类型为平原矿区实施方案Microdrones端对端工作流程：

规划航线规划及飞行参数设置：

目标 — 检查点：4个

现场在已知控制点上进行基站架设，采集静态GNSS数据。

采用RTK打点的方式采集检核点，共计4个。建议使用靶标，如无，可以采集特征点或喷漆做检核点。

GPS设备采用徕卡GS18 RTK。

飞行与数据采集航测实施该案例中，我们使用Microdrones集成方案——mdMapper1000DG 3D，飞行5个架次共2个区域，对演示区域进行了数据采集，飞行区域大小为0.5 平方千米。mdMapper1000DG 3D采用倾斜相机作为传感器： 

采集了GNSS数据、影像原始数据和惯导数据；

以上数据经过处理（Context Capture）得到了该区域的三维模型。

数据处理与展示数据处理为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones 将地面采集的检查点坐标与地面已知点坐标进行比较，统计测得和已知的地面检查点的误差。检核点的精度对比结果

结论：XYZ三个方向的精度维持在2cm左右，优于1:500的精度要求成果展示三维模型成果展示——矿区停车场

三维模型成果展示——矿区和塔架

三维模型成果展示——料堆

三维模型成果展示——矿区办公楼

三维模型成果展示——矿区广场

项目结论

成果精度高（XYZ均方根误差2cm左右，完全满足1:500需求）；

可以使用较低的重叠度，提高工作效率；

使用APX-15的惯性导航模块，提高了数据采集精度；

单次飞行时间30分钟以上，5个架次即可完成此次项目。

mdMapper1000DG 3D 解决方案