2020年8月，山西省某勘察院客户采用Microdrones（中文名：镁科众思）测量设备对某省道两侧山体进行地质灾害调查，防止出现崩塌现象。测区呈L型，相关面积170,829平方米。数据要求：精度要求达到5cm，用于生成DLG及等高线。项目特点：经过Microdrones团队评估，项目实施面临以下挑战：

飞行区域附近山体较高；

省道旁边很难停车，起飞场地受限；

测量区域树林比较茂密，摄影测量方案难以施展。

使用设备：mdLiDAR3000LR解决方案以及mdMapper3000DμoG VHR解决方案测区概览图

测区为长0.52km*宽0.49km的呈L型的山体区域起降区域环境

飞行区域环境

实施方案Microdrones端对端工作流程：

航线规划

经过现场实地考察和分析，决定对同一测区分别使用mdLiDAR3000LR解决方案及mdMapper3000DμoG VHR解决方案各飞行一个架次，并设置航高为350m。飞行共计2个架次。

航测实施该案例中，我们使用Microdrones集成系统mdLIDAR3000LR及mdMapper3000DμoG VHR，对某省道两侧山体区域进行了数据采集。作业人员根据现场环境制定以下方案：

使用Smart Target作为基站，同时使用其他Smart Target作为检核点；

旋翼下方使用专门设计的防护格网，防止沙石飞溅损伤电机。

数据处理mdMapper3000DμoG VHR测绘成果检测在该案例中，Microdrones 使用mdMapper3000DμoG VHR 解决方案，在演示区域飞行1 个架次共0.829 km2，飞行高度350 米，采集了 GNSS 数据，影像数据，惯导数据。经过处理生成了该测区的DSM以及GSD 为4.5cm 的数字正射影像：1. 数字正射影像Orthomosaic；2. 数字地表模型Digital Surface Model，DSM。为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones 采用了以下步骤：

使用Global Mapper 软件，导入地面分辨率为4.5cm的数字正射影像；

使用Global Mapper 软件，导入DSM；

使用Global Mapper 软件，采集所有坐标已知的地面检查点；

将在正射影像与DSM 中测量得到的地面检查点坐标与客户提供的已知点坐标进行比较；

统计测得和已知的地面检查点的误差，记录在下表1 中。

表1:基于Global Mapper 的正射影像与DSM 精度准确度检测结果mdLiDAR3000LR 测绘成果检测在该案例中，Microdrones 使用了mdLIDAR3000LR 解决方案，在同一区域飞行1 个架次，飞行高度为350 米，扫描面积为0.829km2。采集了 GNSS 数据，机载激光雷达原始数据，惯导数据。经过处理得到了该区域的数字三维点云，点云密度为每平方米82 个点。为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones 采用了以下方法：

使用Global Mapper 软件，导入LAS 格式的数字三维点云。

使用Global Mapper 软件，在点云上采集所有坐标已知的地面检查点。

将点云上测量得到的检查点坐标与客户提供的已知点坐标进行比较。

统计测得和已知的地面检查点的偏差，记录在表2 中。

表2:基于Global Mapper 的三维点云精度准确性检测结果成果展示测区正射影像

测区点云成果展示——全景

测区点云成果展示——高压线塔

测区点云成果展示——植被覆盖情况

测区点云成果展示——植被，局部细节

俯视

正视和反转正视

测区点云成果展示——立面

项目结论

成果精度高（点云Z均方根误差1.9cm，正射平面均方根误差0.6cm）。

不用考虑植被问题，5重回波技术大大增强了对树木的穿透能力。

使用mdLIDAR3000LR解决方案只需低重叠度的特点大大提升生产效率，远超传统测绘方式。

mdMapper3000DμoG VHR 解决方案配备1亿像素的Phase One工业相机，可提升航高，加快效率。