过去两年间，无人机 LiDAR（激光雷达）在测量、工程、监测、采矿和建筑施工等许多行业越来越受欢迎。这些行业成功利用这项新技术提高工作效率、数据精度和企业利润。

2020年，随着Microdrones（中文名：镁科众思）推出创新的「Microdrones即服务」（mdaaS）计划，使用无人机 LiDAR 从未如此简单。现在，您既可以选择经济实惠的租赁模式，也可以选择购买模式。但是，市场对这项新技术仍然存在诸多疑问。我们每天都会收到来自世界各地专业人士的电子邮件、电话、社交媒体信息和网站查询，询问无人机 LiDAR的相关情况。

以下是我们收到的关于无人机 LiDAR的10个常见问题。我们的目标是尽可能简单地回答它们，但如果您想深入了解更多细节，敬请联系我们的区域销售代表和客户服务人员，他们将乐于为您解答。

LiDAR是 Light Detection and Ranging（光探测和测距）的缩写。安装在无人机上的 LiDAR传感器可在植被茂密地区或地表不断变化的应用中，绘制地球表面的地图。使用 LiDAR的主要好处是它可以“透视”植被，从而帮助您收集更详细的数据。另外，无人机 LiDAR收集数据的时间比使用摄影测量方法所需的时间要少得多。传统测量人员需要 2-3 周的项目，使用无人机 LiDAR只需 2-3天就能完成，还包括数据处理在内。

LiDAR可测量无人机传感器到地面的距离，协助用户绘制地表的地图，并创建详细的点云和数字表面模型。在 Microdrones，我们喜欢将无人机 LiDAR测量设备称为“一英尺（约0.3米）等高线生成器”。相较于摄影测量，LiDAR可以扫描任何类型的表面，即使表面的纹理非常均匀，比如沙滩、金属屋顶等。

无人机 LiDAR的应用范围非常广泛。在 Microdrones，我们遇到最多的应用是：

测量

土地开发

施工

土坝监测

采矿

林业

侵蚀控制和海岸监测

无人机 LiDAR可以更快速、更轻松、更安全且更划算地制作出准确的项目投标书，还可以监测不断变化的地形和库存。

将无人机 LiDAR添加到您的测量设备工具箱中比大多数人认为的更便宜。在「Microdrones 即服务」（Microdrones as a Service）业务模式下，Microdrones 提供了适合不同预算和场景的选项。您可以选择购买或租赁无人机测量设备。例如，用户可以选择购买一套新的mdLiDAR系统，其中包括无人机、LiDAR 传感器和 mdCockpit 任务规划和控制软件，费用为 35,000 美元。然后，用户可以使用我们的mdInfinity软件平台处理数据，选择无限制使用或按项目付费使用。

这样一来，用户能更好地预先估算成本，节省更多的工作时间，并获得最新的无人机 LiDAR 技术。通过「Microdrones即服务」，您还可以选择租用无人机 LiDAR，月付方案低至 1,300 美元。许多用户发现租用这一方案更具吸引力，因为他们无需承担设备维护费用。用户也可以选择直接通过 Microdrone 经典销售计划（传统模式）购买设备和软件。

与摄影测量法相比，LiDAR生成的数据量要少得多，从而帮助用户在短时间内处理数据。对于较小规模的测量项目，摄影测量法的处理时间可能很长，而LiDAR点地理配准几乎是即时的。对比包含大量高分辨率图像的摄影测量方案，LiDAR方案不需要存储大量数据。

项目越大，使用LiDAR方案对处理时间的影响越大。

这种效率是LiDAR无人机为采矿、建筑以及其它需要通过频繁测量来监视不断变化的作业现场的应用提供的主要优势之一。例如，使用无人机LiDAR进行库存核算（容积计算）要处理的数据很少，作业人员可以在几分钟内完成处理，立即获得有用的输出成果。

使用 Microdrones无人机 LiDAR测量设备访问数据非常简单。您只需将 SD 卡从无人机中取出，放入笔记本电脑中，然后将数据上传到 Microdrones数据处理软件mdInfinity即可。

不是。无人机通过 GPS导航并携带 LiDAR传感器，可以沿途测量和收集数据。然后可以对这些数据进行处理，再将其整合到 GIS（地理信息系统）中，供最终用户分析和生成可视化成果。Microdrones提供了 mdInfinity软件平台来帮助用户处理要导入 GIS 软件的数据。

是的。在大多数情况下，取决于植被的密度，LiDAR可以穿透植被拍摄到真实的地表。这是测量和施工专业人士选择使用无人机 LiDAR的主要原因之一。LiDAR的光束通常都很窄，可以穿过植被孔洞，也就是说它可以同时扫描树冠和地面。但是，地面的点云密度将低于树冠密度。摄影测量则无法在树叶密度相对较高的植被上提供高质量的点云。

Microdrones提供四款不同的 LiDAR系统：mdLiDAR3000LR aaS、mdLiDAR3000 aas、mdLiDAR3000DL aaS和 mdLiDAR1000 aaS。所有产品都拥有符合专业测绘应用要求的精度。mdLiDAR3000系列集成解决方案在 x、y 和 z 方向上可实现 1-3 cm的精度。mdLiDAR1000系统在 x、y 和 z 方向上的精度为 5 cm。服务提供商如果需要向客户证明其数据的准确性，可以通过安装一些地面控制点（GCP）来测量和检查数据准确性。否则，就无需安装地面控制点，因为上述系统中都含有直接定向技术（Direct Georeferencing）。

一般来说，相比无人机摄影测量方法，使用无人机 LiDAR能更快完成项目，尽管摄影测量领域的一些新技术也缩短了其处理时间。摄影测量依赖于相机，因此您所收集的数据将仅限于相机被动拍摄到的数据。如果您用它收集地表数据，实际上您得到的是树木、灌木丛或高大草丛的表面数据。而LiDAR是一种激光扫描仪，它可以穿透植被主动感知地球的真实表面。如此一来，用户可以获取更精确的点云和表面模型。另外，LiDAR可以在任何光照条件下有效使用。LiDAR航带可以随时重叠，这项特性区别于摄影测量，因为摄影测量中航带之间的光照条件要相似，才能检测图像之间的同源点。

您还有其他未解答的问题吗？欢迎与Microdrones销售团队联系，他们乐于为您解答。