案例 | mdLiDAR3000方案助力西安市某绕城高速路测量项目
转载 2020-07-08 13:54 镁科众思市场部 来源：Microdrones
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2020年初，陕西省西安市某客户需要执行一个高速公路的带状测绘项目，希望使用无人机搭载机载雷达（LiDAR）的方式进行快速测绘。数据要求：客户要求获取误差小于5cm的彩色点云文件。客户将使用该文件生成DLG格式文件。项目特点：经过Microdrones团队评估，项目的实施面临数个挑战：绕城高速位于市区，周边高楼林立，环境复杂；车辆川流不息，对路面点获取不利；对无人机安全性、稳定性要求非常高。
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测区概览图
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测区1：路段全长3 km，宽0.3 km；类型：城区高速公路测区2：路段全长2.3 km，宽0.25 km；类型：城区高速公路实施方案
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航线规划经过现场实地考察和分析，我们决定采用80m相对航高，5m/s平均飞行速度，40%旁向重叠率，分5个架次飞行。
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航测实施该案例中，我们使用Microdrones 集成系统——mdLiDAR3000，对两段高速公路带状区域进行了数据采集，区域大小分别为0.689 平方千米以及0.42 平方千米。mdLIDAR3000 采用机载激光雷达（LiDAR）作为传感器，主要采集点云数据。使用设备：mdLiDAR3000解决方案
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飞行5个架次共2个区域，扫描面积共1.1 平方公里；飞机采集了GNSS数据、机载激光雷达原始数据和惯导数据；经过处理得到了该区域的精确数字三维点云，两段区域的点云密度分别为每平方70个和每平方米80个。数据处理为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones 采用了以下方法：使用Global Mapper 软件，导入数字三维点云；使用Global Mapper 软件，采集所有坐标已知的地面检查点；将地面采集的检查点坐标与地面已知点坐标进行比较，统计测得和已知的地面检查点的误差。
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现场在已知点上进行架设基站，采集静态数据；采用RTK打点的方式采集检核点，共计6个。优先使用靶标，如无法实现，采集特征点；GPS设备采用华测品牌。
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上图：现场采集特征点基于Global Mapper的三维点云独立精度准确评估结果
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点云成果展示测区彩色点云
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测区纵断面
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项目结论成果精度高（Z中均方根误差1.0cm，应客户需求仅需要分析高程精度差异）；生产效率远超传统测绘方式，地面站式扫描仪在不停运的高速路上也存在架站困难的问题；mdLIDAR3000低重叠度的特点大大提升了带状测绘的内外业效率；单次飞行时间30分钟以上，5个架次即可完成此次项目。
