某油田分公司计划在山区铺设一条新管道，项目跨度总长6.5km，管道实际长度9.1km，呈带状分布。客户需要在前期通过测绘工作生成正射影像，以便进行管道的规划。业主对成果的精度要求是1:1000。

以往，客户通常使用GNSS RTK接收机、水准仪和全站仪等传统手段进行测量。但是这样的测量手段费用高，且对于山区项目来说效率较低，测量人员需要翻山越岭，劳动强度大，危险性也高。因此业主希望使用更加高效、安全的办法——无人机航测。

经过Microdrones销售和飞行团队的评估，认为该项目的几个应用难点如下：

测区位于山区，使用CORS方式采集的检核点精度会下降（在分析整体精度时会受到影响）；

测区海拔较高（1200m-1300m），空气稀薄，且山区高空中易有强风，电机功率会比较大，电池续航会缩短；

测区有200m的地物高差，GSD不是一成不变的，在Z方向上会受到影响，精度会有波动，如果不变高飞行，这个是无法避免的；

由于客户仅需要管线经过路径上的点位坐标，若使用传统航测方案，会采集大量无用区域的照片数据，因此为提高作业效率需要飞带状测绘（仅测量客户所需的区域）

地形有6.5km的长度，需要考虑架次分配和转场，以提高作业效率。

项目规划

参数设置的考虑因素

1. 设备选取：海拔1200米意味着空气稀薄，飞行时间会变少，使用mdMapper1000DG 是综合考虑了该方案的多功能性和飞行时间，以及适合摄影测量的特点。

2. 高度 — GSD：150米海拔，2cm GSD

3. 速度：5 m / s —— 山区会有强烈的侧风，我们将相移控制在0.4像素以下。

4. 飞行路径：仿地飞行，这是高坡度（300米）带状测绘的最佳选择。此外，我们还要保持恒定的地面分辨率。

5. 重叠率：对于飞行高度150米、宽度250米的带状航带，mdMapper1000DG要求最低80％-40％的重叠率。

6. 作业时间：在海拔1400米，温度20摄氏度的环境中，我们从飞行性能app中可以知道，每块电池最长支持37分钟，计划飞行5架次。

飞行

数据收集

系统: mdMapper1000DG

高度: 150 m

速度: 5 m/s

仿地飞行

架次: 5

目标: 26 using RTK

重叠率: 80% 40%

覆盖面积: 6600x270 meters (平均)

实际飞行时间:

1: 21 min

2: 32 min

3: 28 min

4: 27 min

5: 25 min

POSPac:轨迹处理及照片生成

每次飞行没有IMU间隙

没有丢片

GCP质量检查不可用的GCP:- 12, 13 及 23号超出项目区域范围- 9号被树木遮挡

Pix4D: 初步的数据处理质检