随着人工智能、自动驾驶的快速发展，尤其是近年来国家对智能传感器的发展给予了大量政策支持，传感器在智慧城市、智能移动终端（汽车、机器人、无人机等）领域的应用突飞猛进，大幅扩展了应用空间。无人机激光雷达技术商业化也随之进入新的发展阶段。

对比传统的航测系统，无人机搭载激光雷达系统进行测绘主要有几大优势：

分辨率高，激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，可以利用多普勒成像技术获得非常清晰的图像。

精度高，激光直线传播、方向性好、光束非常窄，弥散性非常低，精度很高。

抗有源干扰能力强，与微波、毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因 此激光雷达抗有源干扰的能力很强。

早在2018年初，广东电网启动自动驾驶巡检项目的时候就开始考虑用激光雷达技术，因为要进行大范围高精度地形测绘，对数据采集、航线规划、精度验证等方面提出了更高的要求。由于当时大面积测绘需求，再加上激光雷达系统成本较高，广东电网选取了飞行平台更为安全可靠的成都纵横股份合作，共同开展固定翼激光雷达扫描系统的验证项目。

纵横股份不负众望，经过大量验证，推出了高精度免像控航测解决方案，其中纵横大鹏CW-30搭载激光雷达应用于电力巡检作业，可以高效解决大面积复杂地形测绘，激光点云与正射影像同步获取。据了解，2019年，广东电网利用固定翼激光雷达服务完成了2万公里的巡检，其中大鹏无人机提供了1.57万公里的服务，完成近80%的工作量。

CW-30LiDAR后期成果图

此后，纵横股份也在不断拓展激光雷达的应用场景，在多个领域进行了突破。

CW-30LiDAR夜航，探索海洋世界

2020年11月，广东省国土资源测绘院航测遥感站和海洋测绘队，在台山市某海湾，使用纵横大鹏CW-30LiDAR无人机获取激光点云，测量该地海岸带近陆部分（一般指水深小于1米）水底高程，用来对比传统作业方式获取的数据精度和作业效率，寻求更优化的模式，更高效率完成海岸带测量任务。

此次作业区域沿岸潮汐类型属于半日潮，最低潮时间为凌晨四点半和下午六点，此时大片潮退，沙滩裸露最多，能最大程度获取到准确的水下高程，因此测量时间选在后半夜。

CW-30LiDAR共作业两个架次，每个架次能获取约20平方公里的数据，作业模式的转变让效率提升了10倍，生产效益大大提升。后期技术人员把外业实测的坐标点与此次CW-30LiDAR夜航所获取的数据作了比对，结果表明：精度相差不大，认证了CW-30LiDAR在海岸线测量上的可行性。

云端透视世界首个±500千伏三端直流工程

2020年5月底，作为由南方电网投资建设的世界首个±500千伏三端直流工程，投运前夕，南方电网超高压贵阳局，使用纵横大鹏CW-30LiDAR无人机，对该工程进行了投产前的线路巡检，确保云贵互联通道工程“零缺陷”投运。

CW-30搭载激光雷达应用于电力巡检作业，高精度的恢复线路和走廊，可自动测量导线和树木距离，实现危险点预警，同时实现三维可视化管理和各种专业分析，加之无人机倾斜摄影、人巡等有效辅助手段，可实现多维度的立体巡检。

根据纵横大鹏CW-30LiDAR获取的激光点云数据及可见光照片的“透视”结果分析，该区段内无影响线路安全运行的树障隐患，区段内68处交叉跨越点均处于安全距离范围，未发现山体滑坡等外部隐患。

多旋翼激光雷达系统完成矿山验收作业

内蒙古呼伦贝尔伊敏露天矿是全国第一家大型煤电联营企业——华能伊敏煤电有限责任公司所属的煤炭生产单位。采区面积42.35平方公里，采矿范围内剩余保有资源量为19.85亿吨。

为了提高煤矿月末采剥量验收工作的精度和效率，华能伊敏煤电公司使用纵横大鹏CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统，同时获取矿区激光点云数据和正射影像，计算该区煤岩开采量，并绘制现状图。

据了解，测区面积约30平方公里左右，矿区环境复杂，布设像控点困难。面对高差140米左右，且实时都在开采的矿区，靠传统GPS-RTK测量方式，进行外业数据采集，难度太大。且内蒙古地区经常遇到变化不定的阵风，无人机可能会发生飞行姿势不稳定，无法正确执行飞行任务，或者更严重的情况。

CW-15Q具有高稳定性，在空中作业中，CW-15Q飞控修正姿态角度达到10度以上，两天时间完成项目外场航飞作业，为客户测量土方量争取时间。

飞行结束后，CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统，同时获取矿区激光点云数据和正射影像，进一步提升了煤矿月末采剥量验收工作的精度和效率，在保证精度的基础上还能有效减少人为主观的影响，实现高效、低成本的测量。

全新升级，纯电动固定翼激光雷达系统

面对大面积测量项目时，上述案例中使用的固定翼无人机激光雷达系统均使用CW-30油电混合飞行平台。为了升级用户体验，既保证高可靠性、长航时，又要兼具操作便捷，维护方便，纵横股份于2021年1月推出了CW-25ELiDAR，全新纯电动激光雷达系统。

该系统包含纵横大鹏CW-25E纯电动垂直起降固定翼无人机、全新升级的JoLiDAR-LR长程激光雷达扫描系统，两者高度集成，一体化控制，地面站软件可实时显示与控制无人机及激光雷达设备。

今日，纵横大鹏CW-25ELiDAR就在安徽省六安市金寨县某地执行了航飞任务，同时获取该区域的三维激光点云数据和正射影像，密切监测区域内地质灾害风险，为地质灾害隐患评估及辅助指挥决策提供数据支撑。

该区域处于大别山东麓丘陵区，地貌为高丘，微地貌为陡坡，地形复杂、起伏较大，高差约200米，存在着地质灾害隐患。

CW-25ELiDAR整套系统操作简单、方便，采用全自动引导式作业模式，可快速获取灾害现场的高精度数据，同时搭载相机获取高分辨率的影像，生成DOM、DEM、真彩点云。解译地灾隐患，可进一步制定地质灾害治理方案，为预防以及灾后评估做出准确分析。

近两年大热的工业互联网、新基建，为激光雷达带来了很多新的应用场景，随之，无人机激光雷达应用范围也将进一步得到拓展，释放出巨大的市场空间。可以预见的是，2021年，将有更多的激光雷达企业进入无人机行业跑马圈地，激烈的竞争考验着每一位入局者。