mdInfinity 通过提供高价值的软件来改进地理空间数据工作流程和提升交付成果的质量。这篇题为《基于增密-分割混合方法的 3D 点云地面分类》的论文介绍了 mdInfinity 团队开发的一款创新的地面分类工具，它可以对 LiDAR 通过摄影测量采集的 3D 点云中的对象和植被进行地面点分类。mdInfinity 的算法既基于原创策略，也基于已证实有效性的方法开发了自己的算法以涵盖难以处理的分类区域，包括悬崖、城市和森林地区等。我们的目标是，设计一种可以轻松适应采集系统特性的方法，无论 3D 点云的形态怎样，都能表现出相近的性能水平。

mdInfinity 地面分类工具分三个阶段运行：1. 生成起算点；2. 分割和增加起算点；3. TIN 加密。为了表现mdInfinity地面分类工具的性能，我们使用了在采石场（包括采石场自身）上采集的 LiDAR 点云，采石场周围是树林、悬崖、堆料和成熟的玉米地。数据集由 Microdrones 的 mdLiDAR1000 系统采集，其载荷由 SICK LiDAR、Applanix APX15 GNSS-IMU系统组成。这篇论文包含以下四个部分：

mdInfinity 地面分类方法介绍

采石场数据集测试

与其他方法比较（Terrasolid、LIDAR360、Global mapper）

结论

欢迎阅读论文，深入了解mdInfinity 地面分类工具如何运用多种算法配合，在具有挑战性的环境中对地面点进行分类。