无人机超远距离自组网应急通信指挥系统

系留无人机具备固定节点悬停、滞空时间长的典型特征，特别适合用于通信中继、覆盖应用。围绕系留无人机系统，配套多台机动能力更强的旋翼无人机、固定翼无人机配合作业，各个固定节点或机动节点形成通信数据链紧密联系、协同工作，搭载2/3/4/5G通信基站、自组网无线通信设备，迅速建立空中自组网通信系统，并与地面单兵通信设备形成一个完美的应急通信自组网，可以广泛适用军事通信侦查指挥和人民防空、国家电网、石油开采、环保监测、气象监测、森林防火、水利防汛、地震救援等应急通信领域。

系留无人机系统概述

系留无人机系统是以多旋翼无人机为平台，通过专用机载电源系统、特种定制系留电缆供电，可实现在一定载荷下长时间悬停（超过72小时）在100-300米的空中，搭配不同的载荷，实现远距离通信中继、通信覆盖、视频侦察监测、气象监测等等。

作为通信覆盖、中继及侦查观测平台，系留无人机平台对地通信容量及通信可靠性至关重要，光缆通信是不二之选。系留线缆传输电压最高可达直流2000伏，极大的减小了传输电流，降低供电电缆的截面积，复合电缆重量20g/m，大大提升了有效载荷的重量；同时采用光纤有线优先、无线备份的无人机遥控方式，极大提高了无人机遥控抗环境干扰的能力。

自行研制的工业级飞控，融合GPS/BD三模七频RTK定位、测向，实现精准起飞降落，降落精度10cm，无需校准的磁传感器，极大增加了无人机的稳定性。

系留无人机系统应急通信链路

系留无人机搭载2/3/4/5G通信基站、自组网无线通信设备（专网设备），分别采用光纤资源直接，无线回传CPE、无线网桥、微波资源、卫星资源建立上联链路，切入2/3/4/5G通信系统（通信专网），快速建链，实现通信（专网）中继；向地面单兵自组网通信设备、通信用户终端提供上联通道；同时为空中的多架旋翼无人机、固定翼无人机的通信模块提供上联通道，快速建链，实现空地一体的应急通信（专网）覆盖；

各个终端直接或间接将应急场景的多维实况信息实时传输到前方、后方指挥中心；前方、后方指挥中心迅速决策、实时下达指挥指令，实现应急场景的高效协同配合，组建一个完整的无人机应急通信、侦查观测、指挥实时指挥系统。

系留无人机系统应急侦观链路

系留无人机系统配套多台机动能力更强的旋翼无人机、固定翼无人机，搭载全景拼接相机、激光扫描设备对大范围战场环境实时采集，并通过无线数据链传到地面处理中心的车载系留无人机应急通信保障车的视频矩阵、拼接器、编解码器建立前方指挥部，实时重现地形地貌，同时通过4G云平台技术传输到后方指挥中心，实时提供应急场景的多维实况信息，实现空地一体化灾害现场音视频采集，全方位获取救援现场态势信息，为后方指挥中心提供决策依据。

当4G公网通信系统瘫痪，迅速展开便携式卫星终端，在前方指挥部建立4G云平台通信链路，与后方指挥中心保持通信畅通。

垂直行业应用

水利行业应用；石油天然气巡线；高速公路巡检；铁路电力巡检；城市安全应急管。