近日，Microdrones（中文名：镁科众思）宣布推出其无人机 LiDAR 测量设备系列中的最新产品—— mdLiDAR1000HR 测量套装。

“HR 代表的是高分辨率，” Microdrones 首席执行官 Vivien Heriard-Dubreuil 介绍，“我们希望为客户提供中档价位无人机激光雷达产品的一个新选项。”

与现有的 mdLiDAR1000 测量套装相比，新产品 mdLiDAR1000HR 整体起飞重量（TOW）更轻，为6500g，但能够实现更高的点密度、分辨率和精度。它缩小了 mdLiDAR1000 系列与高端方案 mdLiDAR3000 系列的差距，使测绘专业人士能够获得性价比更优的无人机激光雷达解决方案，为客户在低端入门级产品和高端长测程产品（如集成 Riegl 传感器的测量套装）之间提供了新的选择。

1. 系统精度高我们采用在德国 Siegen 地区进行的测试为例。测区内共设置16个检核点，检核点的平面和高程精度如下表所示。

经测试，mdLiDAR1000HR 系统在不同飞行高度生成的点云精度如下表所示，RMSE（均方根误差）均小于 4cm。

在其他测试项目中，我们通过 mdLiDAR1000HR 系统在30至60米之间的飞行，扫描不同反射率的目标表面（沥青、砾石、屋顶、自然地面）来分析其精度。mdLiDAR1000HR 的扫描点和图像的视场角均为90度，当以 8米/秒的速度在 60 米处飞行时，一倍 σ 可达到 2.1 厘米。这一点得到了重复性分析的证实。2. 点云厚度薄。在 Siegen 的实测项目中，mdLiDAR1000HR 系统采集的原始数据经过 mdInfinity 软件点云处理和优化后，平坦表面的后处理点云切片厚度能够实现 2cm 左右。与目前市场上的入门级 LiDAR 的点云厚度均在 20cm 左右相比，mdLiDAR1000HR 系统展现出强大性能。

3. 作业效率高除去起飞和降落时间，mdLiDAR1000HR 系统在任务航线内通常可飞行30分钟。如果飞行速度设置为 8m/s，飞行高度 60m，在重叠率为 30%情况下，带状航线覆盖长度约 13km，一般网格测量覆盖面积约 1km²。

4. 点云密度大在采用不同LiDAR传感器扫描同一区域的测试项目中，mdLiDAR1000HR系统采集的点云密度体现了较大的优势，它来自性能优越的Velodyne Puck Lite 激光雷达传感器。以下为市场上各款激光传感器的技术参数对照（未经无人机系统集成前）。

“我们与激光雷达的创新者 Velodyne 合作，无缝集成其 Puck Lite 传感器。它非常轻巧，可提供更优质的点云密度以及视角。当您将其与我们的完整套装（包含软件、工作流、服务和支持）搭配使用时，您便拥有了高度集成的无人机 LiDAR 系统，马上提高您的现场数据收集和数据处理效率。不仅如此，测量人员还可以选择轻松的按月支付方式或传统购买选项。”公司首席运营官Frank Darmayan 介绍。

点击打开https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/mdlidar1000hr-powerlines-and-forest/，查看采用mdLiDAR1000HR 系统采集和处理的点云数据。

5. Microdrones工作流程简单易用，数据后处理效率更高Microdrones 的高度集成套装让外业操作简单，无人机挂载均采用极简的工业设计。这次推出的 mdLiDAR1000HR 套装与 mdMapper1000DG、mdMapper1000DG 3D 等现有产品套装一样，支持快速更换载荷。内业方面，mdinfinity 软件平台强大的数据处理功能可助您快速解算轨迹、生成点云和增强精度。不仅如此，它还包含航带平差、点云着色等高级功能，供您“一站式”完成内业工作流程。mdInfinity 软件平台的用户界面和操作方式非常简单，用户只需要导入原始数据，软件即可自动运行。客户接受简单培训后即可快速上手，马上提升工作效率。