2020年底，郑州某客户希望能够使用倾斜摄影的形式，建立城区建筑物的高精度模型。Microdrones（中文名：镁科众思）的飞行测试团队与客户一起执行了该项目。测区面积约0.81平方公里，建筑物平均高度为50米。数据要求：精度要求优于5cm，能够很好的展示建筑物立面情况。项目特点：经过Microdrones团队评估，项目实施面临以下挑战：

精度需求高，细节还原度要求高。

测区内地物类型复杂，无法布设有效的像控点。

实施方案：mdMapper1000DG 3D 套装测区概览图

实施方案Microdrones端对端工作流程：

任务规划和飞行准备1）确定项目需求、精度和交付成果

2）设置飞行参数解决方案:mdMapper1000DG 3D 集成系统-睿铂DG3 5镜头倾斜相机-Trimble APX-15惯导系统-捕捉更多的立面信息

3）飞行方向:与主要立面平行(东–西)

4）目标：达到较高的细节还原度

航测实施该案例中，我们使用 Microdrones 集成系统 mdMapper1000DG 3D，对测区建筑物进行了数据采集。并根据现场环境：

检核点使用天宝 R10 连接千寻 CORS 采集。

坐标采用 CGCS2000，椭球高。

飞行路径规划及参数设置：

数据处理在该案例中，Microdrones使用 mdMapper1000DG 3D 解决方案，在测试区域飞行 1个架次共 0.8 km2，飞行高度80米，采集了GNSS数据，影像数据，惯导数据。经过数据处理生成了该测区的轨迹文件，EO文件以及3D模型。同时在本测区内采集7个检核点，用于验证模型精度。数据处理流程：1）通过mdinfinity生成轨迹文件以及 EO（外方位元素文件），并进行轨迹文件精度分析：

mdInfinity –  处理状态

mdInfinity –轨迹的RMS (X, Y&Z)2）将轨迹文件、EO 以及照片文件导入 ContextCapture，进行3D格网模型的生产：

3）通过 ContextCapture 自带的点位分析功能，在免相控的情况下，对比7个检核点的误差情况如下：

成果展示模型展示

湖面正射效果图

全局展示

细节展示

项目结论

mdMapper1000DG 3D系统生成的数据成果精度高：x方向均方根差 1.4cm；y 方向均方根差 1.2cm；z方向均方根差 4.1cm。

完全无需任何相控点，依旧能够达到高精度需求。

建筑物高精度模型，不仅房屋边角能够垂直平整体现，在立面窗户、文字等细节上也能够很好体现完整轮廓。

在市面上相同的飞行参数情况下（80%/70%），mdmapper1000DG 3D能够带来更高精度的三维模型。