位于费城的一家公司开发了一种自主无人机，打算从难以到达和GPS无法连接的地点收集数据。

这款无人机由该公司专有的软件引导，该软件根据情况，允许飞行员控制和自主飞行。每架无人机都是完全独立的，不需要与基站保持通信就可以运行。最重要的是，这款无人机不依赖现有的基础设施（如GPS）来完成任务。为了实现这一目标，无人机配备了一系列机载传感器，包括激光雷达、摄像头和惯性传感器。