3月30日，长光禹辰发布无人机载多光谱罂粟巡查系统2.0版（简称SE110 V2），兼容大疆经纬M300 RTK无人机平台。

一、系统配置

SE110 V2 提供三种硬件配置方案，为获得更好的用户体验及工作效率，推荐使用M300 RTK +MS600 Pro-MX+H20组配。

二、工作模式

SE110 V2包含花期和非花期两个模块，可灵活选择手动、自动及智能三种工作模式。

两个模块组合，可有效识别拔节期、现蕾期、花期及果期的罂粟植株，时间跨度约40天。

三、功能介绍

相对于SE110 V1版，SE110 V2在软硬件方面进行了全面升级，有效提升了系统工作效率，显著增强了目标识别稳定性。主要功能介绍如下：

（1）支持多种巡查路线

系统支持手飞或矩形、带状、多边形等航线规划，可根据实地情况自由选择工作模式及巡查路线；

（2） 基于光谱实时识别疑似目标

基于特征光谱的边缘实时计算，自动完成复杂背景抑制，快速锁定疑似点位置；

（3）指点变焦详查疑似目标

双云台联动一体化，指点变焦获取疑似目标区域的高分辨率影像；

（4） 疑似目标AI辅助确认

海量正负样本数据训练，AI算法深度优化，疑似目标精准确认，同步标注相似度；

（5） 自动生成警情报告及回放记录

自动记录、保存目标的坐标及取证高清图等统计信息，形成警情报告；

（6）一键导航或微信分享（SE110 V2新增功能）

目标坐标可一键导航、分享或复制，米级定位，靶向发力，巡查、执法无缝对接。

四、操作流程

花期模块

（1）手动模式：自由控制飞行，疑似目标自动识别，人工辅助详查、核对、归档；

（2）自动模式：规划航线飞行，多光谱+AI自动识别及详查，人工核对、归档；

（3）智能模式：规划航线飞行，设置相似度阈值，多光谱+AI智能化识别、详查及归档，全程无需人工干预。

非花期模块

（1）手动模式：自由控制飞行，AI自动识别疑似目标，标注相似度，人工辅助详查、核对、归档；

（2）智能模式：规划航线飞行，设置相似度阈值，AI智能化识别及归档，全程无需人工干预。

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