“我们从一开始就想要一套 Microdrones（中文名：镁科众思）系统，”葡萄牙 Aerisurvey公司的创始人兼 CEO Nuno Santos（努诺·桑托斯）笑言。自2017年成立以来，这家公司的核心价值观之一就是尽可能只提供最好的数据。Microdrones便成了他们的不二之选。“通过Microdrones，我们可以获得优秀的数据质量和高度的可靠性。”2013年，Santos还是一位崭露头角的地质学家，在使用传统方法进行采石场测绘。传统测绘通常使用全站仪，这是一种结合了电子经纬仪和测距仪的设备。“我记得当时有一个要求很高的采石场，面积约30公顷（0.3平方公里），有许多路堤，而且高低不平。我们不得不设置了14个不同位置的全站仪基点，花了三个星期才完成这项工作。现在，借助Microdrones系统，我们能在一天内完成同样的工作，并获得很好的结果，实现传统方法无法企及的精细度。”

Aerisurvey最近完成了一个大型项目，在60天内对21个采石场进行了无人机航测。Santos介绍：“这个项目的时间非常紧张，按时交付结果的压力特别大。Aerisurvey需要与另外几家机构分工合作，其中包括一个政府部门，因此一切行动必须严格遵照计划。”

令人惊喜的是，Santos几乎独立完成了所有摄影测绘工作，他一人同时担任无人机飞行员、操作员和数据专家。“当时正值冬季假期，”他解释道，“我们无法确保在整个项目过程中维持团队规模，所以我亲自执行了这项任务：21个采石场的全部测绘，根据特定的彩色剖面编辑原始图像，处理数据，提取地形图，编制报告并交付结果。”Aerisurvey为这个马拉松式的测绘项目交付了大量详细的数据，包括正射照片、DSM、DTM、等高线图、显示不同密度的地面点、每个GCP的单独记录、点云、13张可供打印的地图、完整的3D模型、航拍视频以及用美术相纸打印的每个采石场的A0尺寸海报。

Santos表示：“对于这类工作，像Microdrones提供的mdMapper1000DG系统是必备工具。它配备了4240万像素的索尼RX1R II摄像头，搭配轻巧、防振、底部安装的定制云台。”“通常，一两次飞行便足以覆盖一个典型的采石场。我们将目标分辨率(GSD)设置为2.5厘米/像素，就能获得高度详细的地形图，为客户提供可靠的实际情况记录。”传统测量方法与Microdrones系统获得的结果没有可比性，Santos说：“我们获得的数据是无与伦比的。如果必须通过传统方法来获得同样的密度和数据量，成本就会高得令任何公司都无法承受。”当然，安全是采矿和采石作业中的基本问题。无人机航测解决方案再次远远超越传统测绘方法，“采石场和露天矿山很难踏足，有时还存在滑坡风险，特别是靠近高路堤，靠近作业现场，靠近水池和沉淀池的时候。总而言之，安全问题加上航测能收集的地理数据量，新旧技术的差异太明显了。”Santos说。

Santos表示，在mdMapper1000DG的所有功能中，最令人印象深刻的是直接定向功能（Direct Referencing）。这是一种将航拍图像与地表的对应地理位置关联起来的高效方法，通过获取传感器的真实3D坐标和方向角实现。直接定向功能可以直接绘制地图，精度比传统的空中三角测量、RTK和PPK更高。Santos介绍：“直接定向模块叫Applanix APX-15 UAV DG，带有测量级GNSS（全球导航卫星系统）接收器和经过精确校准的测绘用IMU（惯导系统）。”Microdrones系统的可靠性在业内闻名遐迩，这也是促使Aerisurvey成为Microdrones客户的主要原因之一。“此外，系统的结构和使用非常简单，我认为这是最难做到的。我们现在90%的工作都在使用mdMapper1000DG设备，但实际上我们使用了整个Microdrones系统。从计划到执行和数据处理，全部包含在同一个系统中，大幅度改进了工作流程。”

Santos介绍：“过去的十年无人机经历了指数级发展。在采石场，我相信这种服务很快就会成为大多数作业的标准。”随着时代的发展，未来的数据集成将变得更轻松、更流畅，技术人员将能够更大限度地处理和操作数据。不难想象，在未来几年，无人机将集中出现在各个采石场的上空，远程提供要测绘区域的参数。“对于Aerisurvey来说，无论是在采石场或露天矿山作业，还是对城市地区进行许可和登记相关的测绘，在森林和农村地区进行测绘，为旅游项目和容积计算进行测量，Microdrones系统都已成为我们运营中不可或缺的重要工具。”