近期，美国Navigation Electronics公司的无人机系统销售和支持主管Ross Kenney（罗斯·肯尼）使用款新的mdLiDAR1000HR aaS系统开展了一次覆盖1800英亩（约7.28平方公里）的测绘项目。该项目为期3天，共飞行28个架次。复制打开链接，查看该测量项目创建的点云：https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/mdlidar1000hr-1800ac/测区包含两块私属土地上一条小溪周围的沉积物。

测区位于一个建筑工地的下游。建筑项目正处于施工期，现场堆放了一些材料。不幸的是，这些材料被暴雨冲到了建筑工地下游，沉积在私属土地上，影响了土地所有者的使用。在其中一块土地上，沉积物导致草皮农场主的种植面积减少了；在另一块土地上，它导致牧场主的牧草面积减少了。业主需要通过精确的测量来评估和量化沉积物总量。考虑到该地区的面积、高程变化及基础不稳定，传统测绘方法成本高，耗时长。此外，若使用传统方法全面分析有多少沉积物，还需要额外拍摄GPS照片。Kenney和 Navigation Electronics 团队一致认为，这是一个使用全新mdLiDAR1000HR aaS系统的经典场景，可以验证其分辨率是否足以计算沉积物体积。Kenney介绍：“我们刚刚获取了新款 mdLiDAR1000HR aaS 系统，非常好奇它在这种环境中的表现。”

每个项目都是通过Microdrones的“计划、飞行、处理和展示”工作流程进行的。任务和飞行准备细节，以及每次飞行的飞行参数和数据采集都将接受检查。

该项目涉及两块独立的土地，一块面积为1200英亩（约4.86平方公里），另一块600英亩（约2.43平方公里）。测量这两块总计1800英亩（约7.28平方公里）的土地历时三天，飞行了28个架次。Kenny介绍：“每次飞行的覆盖面积约为60英亩（约0.24平方公里），飞行时间约为25至30分钟。在所有飞行中，最长一次持续了29分16秒。”在所有飞行中，mdLidar1000HR aaS的飞行高度为50米，重叠度50%，飞行速度为每秒5米。由此生成的点密度为每平方米280多个点。

原始点云通过 Microdrones系统配备的mdInfinity数据软件平台进行处理，使用了几个数据处理模块：轨迹处理、地理定位定向、精度增强（及降噪），从而确保点云的准确度和精度。使用mdInfinity地面分类模块还可以移除植被，进一步处理裸地数据，用于创建数字地形模型。

在完成1800英亩测区的测量和数据处理流程后，Kenney创建了一个完整的表面模型：mdLiDAR1000HR aaS能够提供探测沉积物所需的信息和数据。Kenney指出：“看看溪流两岸的界线多么明显，这里有个蓝色区域，可以看到高度变化，所有沉积物都在此处。”

为了获得LiDAR地表图相对于GNSS点（探测器在现场拍摄所得）的精度评估，Kenney将GNSS位置数据与点云进行了比较，得出了令人印象深刻的结果。Kenney解释说：“在70张校验照片中，对所有这些点求平均值后，你将发现垂直方向的总体精度平均在0.05到0.10英尺之间。就是说在该特定区域，垂直精度达到了1.5厘米到3厘米。能用这种成本的无人机测量系统达到这种精度，是非常惊人的。”

Kenney还指出，新款mdLiDAR1000HR能够提供更大的覆盖范围和视角。“在70米高度，mdLiDAR1000HR可以覆盖100米宽的地面区域，也就是一个足球场的长度。它在效率方面取得了突破。根据我们在这个项目中看到的结果，它的效率达到旧系统的数倍。”

mdLiDAR1000HR能够基于16线扫描技术收集高密度数据。与单线激光雷达相比，它更快、更高效。它配备90°视场角，获得更高的点密度和树冠穿透能力。因此在数据后处理过程中，地面分类程序的执行精度比低密度点云更高。通过mdInfinity数据平台，用户可创建逐层校准流程，不仅提高点云精度，还能过滤LiDAR数据来提高点云质量，从而实现比同类产品更佳的点云精度和准确性。