6月17日上午9时22分，神舟十二号飞船在酒泉卫星发射中心成功发射升空！此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。

这是我国载人航天工程实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。

人类一直在拓展着对空间的想象，对宇宙，对城市。而「普宙飞行器」，在14亿中国人的希望与梦想奔向苍穹的时候，用无人机装备与技术，做好后续保障，守护神舟。

早在几天前，普宙飞行器团队成员就抵达陕西省榆林市，全力配合当地军事科学研究院，开展航天器残骸搜寻回收工作。

17日上午，随着一声巨响，运载火箭末级残骸碎裂脱落，普宙第一时间启用无人机装备，分别从多个观察点向降落区域，迅速开展飞行搜察。

搜察现场

在当地民兵的协助配合下，无人机很快找到线索，搜寻人员根据无人机定位，赶往锦界镇沙石犁附近，成功找到火箭残骸，完美完成任务。

密切配合，成功搜察航天器残骸

执行本次搜察任务的是普宙Z4B多旋翼无人机，该无人机配备有高清图传模块，可进行高清视频和照片的实时传输，通过多种重要目标、行为智能识别，可实现大范围搜索、信息采集传输、实时定位记录等功能，并且支持RTK差分，精度高达0.1m，此次任务中，Z4B充分利用技术优势，顺利完成了精准搜寻。

执行此次搜察任务的普宙Z4B多旋翼无人机

由于历史原因，我国主要发射场建在内陆，且航迹常经过人口稠密地区。火箭完成运载使命后，相应分离体自由坠落，不仅对落区人民群众的生命财产安全造成威胁，而且给落区动员疏散及回收工作带来巨大压力。近年来，我国航天进入高密度发射期，让火箭残骸回收精准可控，保证人民群众生命财产安全，成为航天事业发展过程中不可回避的现实问题。此次神舟十二号飞船发射任务中，助推器成功分离后，普宙无人机飞行搜察，通过精准定位、实时推送，为落区工作人员快速回收助推器残骸提供了强有力的技术支撑。