新品 | mdLiDAR1000LR套装：长测程激光雷达和2600万像素相机合二为一

转载 2021-08-27 09:41 镁科众思来源：镁科众思

2021年7月，Microdrones（中文名：镁科众思）推出了GE 工业无人机系列的最新成员：mdLiDAR1000LR 套装。它配备更长测程的LiDAR传感器（型号：Velodyne Ultra-PUCK VLP-32）和 2600 万像素相机，让实际悬停在60 米高空的无人机如同在测量人员头顶上方6 米处拍摄一样，轻易获取高清图像。更高的点云密度和更大的覆盖面积能帮助用户大幅提高生产力和准确性。

mdLiDAR1000LR 套装适用于各种工业场景和测量任务，包括数字孪生系统的创建和维护、带状测绘和施工现场监控等。作为一款端到端解决方案，它将无人机、LiDAR 任务载荷、完全集成的LiDAR 处理以及摄影测量软件工作流与强大的技术支持整合在一起，帮助用户始终取得高质量的可交付成果。

mdLiDAR1000LR 套装基于md4-1000 D 版本飞行平台打造，它的外观可能让Microdrones 客户觉得熟悉，但实际上，它进行了部分重大调整和系统升级，并采用了全新的蓝色GE 品牌形象。新套装采用两叶螺旋桨替代原平台的三叶螺旋桨。在无人机机臂朝下时，无人机能更容易立于地上。而在以前，三叶螺旋桨的无人机需要人为将其抬起，才能防止机臂朝下时螺旋桨接触地面。此外，D 版本md4-1000平台采用我们熟悉的耐热防雨机身和坚固的碳纤维外壳，以及用于手动和自动飞行辅助导航的GNSS 接收器。mdFlight 导航控制器可实现稳定的飞行姿态，进而获得更精确的数据结果。

在操作层面，新功能包括：

D 版本平台的改进还包括升级了小型LiDAR 装置的起落架和外壳，并为电池提供了新集成锁。

全新mdLiDAR1000LR 套装名称中的"LR" 代表更远距离（Long Range）。对于一款起飞总重量仅6.4公斤的完整解决方案，可谓实力出击。LiDAR 传感器采用Velodyne PUCK VLP-32，并深度集成了全新Microdrones 组装相机，它具有2600 万像素传感器和25 毫米镜头，配备APX-15 高精度惯导，可实现 200m 测程，即使是测量煤或沥青这样低反射率的物体，其测量距离也可以达到 120m。

软件是久经实践验证的mdCockpit 飞行规划和监控程序和mdInfinity 数据处理平台。飞行性能应用程序可估算飞行时间和电压。LiDAR 点云的系统精度为4 厘米均方根误差（RMSE）。对于摄影测量，精度为水平2～3像素和垂直3～4像素。无论是冷至零下10℃的冬天，还是热至40℃的夏天，该系统都可以正常工作，飞行时间达35 分钟。新产品在空中的摄影覆盖面积令人惊喜。当它以90 度视角在120米高度飞行时，可覆盖1.2 平方公里面积并采集LiDAR 数据。在更宽广的区域，它也能快速捕获高密度且精确的点云。

点云密度令人惊喜，单回波模式下可达 600,000点/秒，双回波模式下可达 1,200,000点/秒，超高的点密度可以在航测时采集到更多的地物细节，在密集植被区域可以获得更好的穿透性。

其图像数据能够与 mdInfinity 软件平台内的点云快速着色模块和 FORMap 正射快拼处理模块兼容。

同时，mdLiDAR1000LR 的每个LiDAR 频道都已经过视准轴校准，以改善数据一致性和降低测量的不确定性。与年初推出的mdLiDAR1000HR 套装相比，mdLiDAR1000LR 上的2600 万像素相机做出了一些权衡。在使用2600 万像素传感器捕捉更高分辨率的图像的同时，全新LR 版本全着色的视角更小。它的25 毫米镜头不会像广角镜头那样引入太多失真，所以能取得质量更高的图像，尽管视角上不如HR。高海拔图像的细节水平是LR 出类拔萃之处。图像颜色更明亮，清晰度更高。例如在90米高空中，您仍然可以清晰地看到路面沥青的裂缝细节。

石油天然气，采矿，林业，高速公路施工，精准农业，规划、整平和挖掘……在数据收集和生成地理空间可交付成果方面，mdLiDAR1000LR 套装能为众多行业的专业人士带来便利。无论是测量，还是采矿或者施工应用，mdLiDAR1000LR 能够简化工作流程，完成更多测量任务，提供更多测量对象的细节、优化采矿量分析，和有效地监控施工现场。用户还可以利用Microdrones 即服务计划（mdaaS）提供的灵活性，选择购买或者租赁无人机、测量设备、软件、工作流、培训和支持的方案。因势利导，取得优选方案。

Microdrones 首席执行官Vivien Heriard-Dubreuil 表示：“更长测程的LiDAR 与摄影级相机合二为一，可覆盖更广测区面积，也就意味着我们为客户带来更高的效率。”

为了充分展示 mdLiDAR1000LR 系统的强大性能，Microdrones 飞行团队近期在江苏省进行了一次电力巡线演示。面对塔高约 75 m，长度达 4.7 km 的电力线航测任务，mdLiDAR1000LR 完整地采集到了总共 6 层的电力线设施。一般的激光雷达技术采集 3 - 4 层电力线是比较容易的。但层数达到 5 - 6 层时，就对 LiDAR 性能提出了非常苛刻的要求。mdLiDAR1000LR 系统在面对这样高难度的测量对象时，依然可以轻松胜任。