Moog为DARPA Gremlins无人机提供精密运动控制
原创 2022-01-15 13:34 Crush 来源:无人机网
无人机网1月15日报道,据外媒消息,Moog公司已经证实,该公司的硬件在最近于犹他州Dugway试验场进行的一次飞行测试中成功发射和回收X-61A Gremlins飞行器(GAV)中发挥了关键作用。Gremlins计划由DARPA的战术技术办公室管理,旨在演示多个低成本、可重复使用的UAS(无人驾驶航空系统)的空中发射和回收。
Gremlins演示系统驾驶三架GAV进行了四个单独的飞行架次,总共飞行了6.7小时,包括1.4小时的空中回收任务。
Moog的机电驱动系统为Gremlins演示系统的几个元素提供了精确的运动控制,包括GAV尾翼控制、GAV机翼展开,以及作为回收系统关键元素的姿态控制 “Bullet”的尾翼控制。这些执行系统是在与Dynetics公司高度合作的环境下开发的,以实现DARPA项目所期望的快速集成和飞行测试时间表。
运动控制解决方案利用以前的飞行合格元件和商业现货(COTS)组件,从而实现了可靠性和成本之间的独特平衡。机电驱动系统的设计允许多次出动,使Dynetics公司能够实现24小时整修以恢复飞行的关键目标。
Moog导弹系统总监Mike Brunner评论说:“在过去的几十年里,我们对特定应用系统的开发形成了一个广泛的、经过飞行验证的解决方案组合。为了支持我们作战人员快速发展的需求,只要有可能,我们就会从与传统的独特解决方案的开发相关的较长的时间表中转移出来,而是作为一个嵌入式的团队伙伴,努力充分利用我们经过验证的解决方案,以更快的速度将低风险能力带给我们的客户。”
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