北京冬奥会正在如火如荼的进行中，最引人关注的是在水下完成的火炬传递环节，2月2日是北京冬奥会火炬接力首日，在“科技冬奥”多机器人跨域协同的火炬传递环节，两台机器人越过冰层，潜入水底，成功交接，让生生不息的奥运圣火阶次传递，彰显了奥运与科技的结合。

火炬接力是奥运会中不可或缺的环节，奥运火炬传递不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。水下奥运圣火传递由水陆两栖机器人平台机械臂手持火炬共同完成，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。传递过程中，不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能展现了中国在机器人领域的科技进步。

台上一分钟，台下十年功，在离火炬传递环节只有25天的时间，科研人员争分夺秒，对水下机器人开展了近百次测试，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。

在赛场上，首次实现水下机器人搭载机械臂在水下传递圣火，不仅点燃了人们对北京冬奥的激情，同时了点燃了科技奥运的独特魅力。

在赛场下，吉影科技水下机器人搭载机械臂在水下应急救援，不仅是水下稳定动力强劲的水下机器人，配套的机械臂也是实用技能超强的一款水下作业工具。

在水下机器人在水下进行接力的时候，需要在10秒内控制好水下机器人机械手，完成火炬点燃。而吉影科技水下机器人搭配机械臂进行救援的时候，岸上的操作者通过水下机器人自带的4K超高清摄像头，高倍光学聚焦锁定救援目标，需要在20秒以内完成水下机器人机械手操作，对落水人员进行搜救打捞。

吉影水下智能机器人配备的4K超高清摄像头，可实时清晰呈现水下情况，让机器人水下模拟训练的每一个细节画面都能清晰展现，自带3000LM的LED照明和外挂9000LM的LED补光灯，瞬间照亮水下池昏暗环境，其垂直的定深定向模式，充分实现机器人水下训练拍摄画面的平稳，聚焦重要场景，高精度拍摄，全程记录机器人水下训练画面。

为适应活动现场环境，科研队在争分夺秒地训练，与时间赛跑，确保对接瞬间万无一失，对机器人火炬传递任务进行了多轮优化，在25天的时间里开展了近百次的测试。吉影水下机器人可快速分析数据，分析水下机器人掌握在水里状态运动的冰水跨介质高适应性运动控制、水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业等关键技术，进一步提升了机器人的控制性能和稳定性。

未来，随着海洋科技的发展，作为水域无人系统人工智能领域的标杆企业，吉影科技将持续以创新引领技术，构建全球水域包括海洋的影像内容分享数字化平台，主建水域智能生态产业链；通过吉影水下智能机器人及涉水智能设备的全球布局，为水下机器人训练出一份力，形成产学研用一体化深入发展的格局和研发应用的完整链条；吉影科技在助力海洋科技发展的同时，用更科学的方式守护海洋和太空，以期实现海洋人工智能科技前所未有的突破，塑造海洋智时代，我们的征途是及中国富强及人类命运共同体！